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如何在SOLIDWORKS中缩放装配体
首先，打开SolidWorks软件，依次点击“插入”、“特征”、“自定义菜单”。在弹出的对话框中，找到并鼠标单击“缩放比例”项左边的勾选框，激活“缩放比例”功能。然后，再次点击“插入”、“特征”，选取 “缩放比例”。下面 ，需要设置比例缩放点，可以选取 重心、原点或坐标系作为缩放点。
从SOLIDWORKS中的装配体中，选取 文件， 另存为，然后选取 零件 （* .prt，*。sldprt） 作为另存为文件类型。从“另存为”对话框选项中，选取 “所有组件”，然后单击“保存”，如下图所示。请注意，如果仅需要零件作为借鉴 ，则只能保存外表面：将装配另存为零件 打开新保存的多实体零件。
依次点击“插入”、“特征”、“自定义菜单”。在弹出的对话框中鼠标单击“缩放比例”项左边的勾选框，激活“缩放比例”功能。依次点击“插入”、“特征”、“缩放比例”。设置比例缩放点，可以采用的比例缩放点有重心、原点和坐标系。
solidworks仅支持零件缩放实体，在右上角搜索栏搜索“比例”，搜索后会出来“比例缩放”，点击它，然后选取 你锁需要缩放的比例，并选取 缩放点（比如原点）。
SOLIDWORKS如何让子装配体在总装配里自由配合
要制作柔性装配，请在FeatureManager设计树中单击子装配，然后选取 属性。在弹出窗口的“解决方式”部分中，选取 “灵活”并接受更改。子装配体图标将变为FeatureManager中挠性装配体的图标，这将具有父装配体中存在的自由度。
用solidworks打开已经装配好的装配图。打开子装配体，主轴组件，在子装配体中可以移动，在总装配体中，主轴组件无法移动，现在我们需要让子装配体在总装配体中也能够移动。
只要可能，就将所有零部件配合到一个或两个固定的零部件或借鉴 上，长串零部件解出的时间更长，更容易产生配合错误。 不生成环形配合，因为在以后添加配合时可能会导致配合冲突。 避免冗余配合。 尽量少使用限制配合，因为它们解出的时间更长。
打开Solidworks 软件，点击文件下拉菜单中的新建按钮 弹出如下图所示的对话框，选取 装配体，单击确定，即建好一个新的装配体文件。在所打开的界面中，点击插入零部件，点击左侧的浏览按钮，变会出现你放零件的文件夹，选取 你要进行装配的零件。用同样的方法插入第二个零件。
EMQX-简介、安装部署、基础功能、python代码测试
〖壹〗、 ，1883端口用于消息的订阅或发布场景。2，通过ip+18083端口访问EMQx的web控制界面。3，8083端口用于通过websocker在平台中发送消息。Python代码实现 使用paho-mqtt库（版本1）实现流程图中的上半部分，确保兼容性。避免使用过高版本的库，因为后续版本可能进行了较大的更新，可能导致代码不兼容。
〖贰〗、 要实现通过Python实现MQTT消息发布与订阅，首先需要选取 并安装MQTT代理服务器与客户端所需工具。这里，EMQX作为MQTT代理服务器，因其功能强大且易于使用而广受欢迎。在进行安装与配置之前，请确保已经从官方网站 emqx.io/zh/downloads下载并解压EMQX的开源版，适合Windows系统的版本。
〖叁〗、 搭建MQTT服务器 选取 EMQX作为MQTT服务器，输入：`sudo apt install emqx`。 配置EMQX下载源，然后安装EMQX。 启动EMQX服务。配置HomeAssistant 在浏览器中访问服务器IP地址：`http：//服务器IP：8123/`。 创建新用户并登录，进入高级模式。
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