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fmcw雷达回波数据的处理流程是什么?
探讨FMCW雷达回波数据处理流程，以毫米波雷达室内人员检测为例，流程大致分为三步，涉及射频前端、雷达信号处理和雷达数据处理。首先，射频前端过程包括波形配置、发射信号、接收回波信号、混频、低通/带通滤波和ADC采样。
当然这种处理方法也存在着一定的错误概率，有可能出现的干扰强过我们认为的目标信号，导致检测到虚假目标，雷达信号处理中将其定义为“虚警”，在实际中，我们往往是通过估计接收回波数据本身的统计特性进行门限计算，这一过程即为“恒虚警率CFAR”检测。
发射信号：FMCW雷达首先发射一个连续波信号，其频率从低到高连续调制。接收回波信号：当发射信号与目标物体相互作用后，会产生回波信号。这个回波信号具有与目标物体距离相关的相位差和频率差。频率差计算：通过对比接收到的回波信号与发射信号的频率差，可以计算得到目标物体与雷达之间的相对速度。
雷达的基础组件包括高频信号源、功率分配器、放大器、混频器、低通滤波器、模数转换器以及信号处理器。信号处理流程包括信号的低通滤波、放大、数字信号处理和显示。FMCW雷达的测距与测速原理基于三角波调频连续波的示例。
尽管公式(11)提供了近似值，但多普勒效应的影响在FMCW雷达中相对较小。混频操作Mix(i) = Tx(i).*Rx(i)产生混合信号，其频谱在图8中呈现。然而，数字信号模拟可能导致失真，如“和频”信号因欠采样丢失高频，但这并不影响对原理的理解。
近来 ，微波（雷达）物位计主要分为脉冲法（PULS）和连续调频法（FMCW）两种。其中，连续调频(FMCW)技术通过测量频率差来间接计算目标距离，其原理是发射一个频率线性变化的微波连续信号，接收的回波信号频率同样线性变化，两者频率差与目标距离成比例。
毫米波雷达和激光雷达的对比
〖壹〗、 两者的主要区别在于发射的电磁波形态。激光雷达发射的是直线波束，主要通过光粒子进行探测；而毫米波雷达发射的是锥形波束，其天线主要利用电磁波辐射。 在探测精度方面，激光雷达因其高探测精度、广泛的探测范围和强大的稳定性而占优。
〖贰〗、 测量范围对比：毫米波雷达能够探测到的最大距离可达1公里，而激光雷达的有效探测距离通常限于300米。
〖叁〗、 激光雷达与毫米波雷达的区别要从：测量范围、测量效果、费用 成本来看。测量范围：毫米波雷达的最大距离达到1公里，而激光雷达只有300米。
毫米雷达波是什么意思
〖壹〗、 毫米雷达波，是工作在毫米波波段的探测雷达的雷达波。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波相比，毫米波具有分辨率高的特点。
〖贰〗、 毫米雷达波是指工作在毫米波频段的雷达波，其频率范围大致在30至300千兆赫兹（GHz），相应波长介于1至10毫米之间。这种雷达波结合了微波和厘米波的某些特性，因此它们既具备微波雷达的优点，也拥有光电雷达的特性。相较于厘米波雷达，毫米波雷达提供更高的分辨率。
〖叁〗、 毫米波雷达是一种利用电磁波谱中毫米波段进行探测和感知的雷达系统。这些雷达通常在30至300吉赫兹的频率范围内操作，对应的波长介于1至10毫米之间。毫米波雷达因其独特的特性，在多个领域中有着广泛的应用。
〖肆〗、 毫米波雷达是一种利用毫米波进行探测的雷达系统。这种雷达通常 operates 在30至300千兆赫兹的频段内，对应着1至10毫米的波长。由于毫米波位于微波和厘米波之间，它们具备了微波雷达的穿透力和光电雷达的精准定位特性。因此，毫米波雷达已经成为车辆自动驾驶和辅助驾驶系统中不可或缺的关键传感器。
〖伍〗、 应用场景不同超声波雷达主要应用于泊车辅助、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达，以及车身侧身测距。而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等。安装在汽车正前方、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置。
〖陆〗、 毫米波雷达是一种利用毫米波频段（30 GHz至300 GHz）进行探测和测距的雷达系统。它在复杂环境下能够搜索并定位目标物体，同时进行跟踪和成像测量。毫米波雷达的工作原理是通过发射微波脉冲，将其定向辐射至一个或多个目标，然后处理返回的信号，以实现对目标物体的探测、跟踪和成像测量。
iphone毫米波雷达能在中国用吗
〖壹〗、 不能。毫米波是波长为毫米级的电磁波，通常所指频段为30-300 GHz，往往也包含24 GHz以上频段。由于毫米波高频特性，覆盖范围极为有限，穿透力极差，并且容易受到多种环境影响。以至于在楼顶安装基站，楼下使用速度会衰减过半。适合小范围室内高速用网场景，不适用于5G网络覆盖布局。
〖贰〗、 答案是：几乎不可能！中国主推厘米波5G以后，中国各个公司绝大部分专利都冲着厘米波去的。所以这个方面赚钱比较多 。而毫米波我们突破才12年，专利较少。如同高通企图搞兼容5G（兼容4G），就是因为4G高通专利多。
〖叁〗、 如果用一句话形容车载毫米波雷达有多牛，我只能说，它开启了智能辅助驾驶时代——1999年奔驰S级车型首次应用了基于毫米波雷达实现的自适应巡航功能，这套系统被命名为Distronic(限距控制系统)。
〖肆〗、 除此之外，15毫米波在军事领域的应用也备受关注。它可以用于军用雷达系统，提高军事通信的可靠性和安全性。在无人机、导弹等装备中，15毫米波的应用同样能够提供更为精准的目标探测和定位，为军事行动提供有力支持。
〖伍〗、 应用场景不同超声波雷达主要应用于泊车辅助、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达，以及车身侧身测距。而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等。安装在汽车正前方、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置。
〖陆〗、 人们可以根据需求完成远处或者近处的景色拍摄。三摄模组的道理很简单，就如同汽车一样，单一的雷达采集单一的信息，多颗不同型号的雷达共同协作，才能保证全方位的定位。以雅阁为例，搭载了1颗77GHz毫米波雷达、8颗超声波雷达，全车身一共9颗雷达共同协作，最终实现多达10余项智能驾驶辅助配置。
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