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室内定位技术与蓝牙5.1AoX定位芯片及定位系统
市场中，WIFI定位技术占主导地位，而计划采用beacon等方案的机构占比超过50%。中国移动《室内定位白皮书》对比了相关技术，蓝牙AoA定位以其高精度、成本控制优势脱颖而出。关键在于应用解决方案的推出与亚米级精度的实现。室内定位的核心问题包括定位精度、成本与标准化后台系统。
定位根据使用环境分为室外定位和室内定位两种，其中室外定位主要是靠GNSS模块接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO/QZSS/IRNSS等全球卫星定位系统和区域卫星定位系统的卫星信号，并通过NMEA0183协议，模块串口输出位置信息，继而实现定位。
UWB（超宽带技术）是一种可以实现更精准室内定位的技术，相比传统卫星定位，它可以在室内环境中提供高精度定位服务。UWB技术通过超大带宽和低发射功率实现快速、低功耗的数据传输，抗多径能力强，定位精度高，电磁兼容性强，能效较高。
手机通过内置的定位芯片和相应的软件算法来实现对象定位功能。现代手机多数配备了GPS（全球定位系统）芯片，这是一种通过接收来自卫星的信号来确定设备地理位置的技术。当手机开启定位服务时，GPS芯片会接收多个卫星发出的信号，通过测量这些信号的传播时间，可以计算出手机与各个卫星之间的距离。
什么是蓝牙AOA定位系统?
〖壹〗、 在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
〖贰〗、 这是一种定位技术，通过测量信号从发射源到接收端的角度来确定位置，它属于基于测距的定位算法。硬件设备能够捕捉信号的方向，然后利用三角测量或其他方法计算未知节点的具体位置。AOA在无线传感器网络中尤其常见，因为它具有通信开销低的优点。
〖叁〗、 AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
Bluetooth5.1DirectionFinding:AoA和AoD定位功能介绍
AoA方法适用于追踪发送蓝牙低功耗（BLE）信号的发射器，通过检测信号的相位差来确定发射器的方向。而AoD方法适用于发射器固定的场合，如室内导航，通过分析信号的相位变化来确定发射器的方向。实现蓝牙1的方向定位功能，需要芯片制造商提供硬件支持以及软件协议栈支持，包括定向数据包和定位算法。
蓝牙1规范引入了方向查找功能，显著提升了定位服务。该功能引入了到达角（AoA）和离开角度（AoD）定位，使开发人员在二维或三维空间中更准确地确定蓝牙发射器的位置。通过检测信号方向，定位精度可达米级。在IoT设备的室内定位技术中，基于RSSI的定位服务通过多次距离测量实现定位评估。
寻向功能通过测量信号到达角度（AoA）或发射角度（AOD）来实现高精度定位，支持物联网领域中的室内导航、快速寻找手环、遥控板等应用场景。
年1月29日，蓝牙技术联盟（SIG）宣布推出全新“寻向功能”（direction finding），该功能有望为基于位置服务的蓝牙解决方案带来显著的性能提升。
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