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树莓派python扫描蓝牙
〖壹〗、 在构建基于树莓派的Python蓝牙扫描程序时，选用Python 3版本，如7。使用pybluez库进行蓝牙设备扫描，通过命令行执行 sudo pip3 install pybluez 进行库安装。初步扫描结果显示，设备能够正常运行，但仅能检测到手机。作者采用的蓝牙卡片，手机在其他设备栏检测到，说明扫描的是低功耗蓝牙设备ibeacon。
〖贰〗、 在Raspbian中，基本的蓝牙操作可以通过bluez中的bluetoothctl命令进行。
〖叁〗、 根据 Ubertooth 的 wiki（github.com/greatscottga...），为了使用 Ubertooth One 进行蓝牙锁破解，首先需要安装一系列依赖。这些文件可以通过操作系统的软件包存储库找到，例如在 Debian / Ubuntu 或 Fedora / Red Hat 上使用相应的命令。
〖肆〗、 为了获取蓝牙锁的MAC地址，使用了nRF软件进行设备扫描。在没有干扰的环境下，通过轻触指纹区域并查看nRF软件，成功获取到设备的名称和MAC地址。接着，通过树莓派+蓝牙适配器搭建调试环境，使用bluetoothctl进行初步扫描，随后利用gatttool尝试连接并查看服务与特征。
〖伍〗、 在树莓派上利用 MicroPython 连接 MQTT：一个轻量级物联网解决方案 树莓派，由英国树莓派基金会开发的微型计算机主板，凭借其 ARM 架构、USB 和以太网接口，以及集成的 Wi-Fi、蓝牙和 GPIO，被广泛应用于教学、娱乐和物联网领域。
lora比ZigBee相比有哪些优点
〖壹〗、 lora比ZigBee相比的优点如下：通讯距离远（适合半径500m～2km，通信距离大于7000千米，解决了低功耗和远距离不能兼得的难题），低功耗优化的长电池寿命（Aloha方法有数据时才连接，电池工作几年）。
〖贰〗、 相比之下，Zigbee主要针对短距离、低复杂度和低成本的通信，适合智能家居、自动控制和遥控领域，如家庭自动化和工业现场控制。它的优点在于安全性和低功耗，但传输距离和速率较LoRa略逊一筹，且可能在大规模网络中遇到瓶颈。在选取 使用Lora还是Zigbee时，需要考虑实际需求，如传输距离、功耗、成本和安全性。
〖叁〗、 对比之下，Zigbee与Lora同属于低功耗局域网无线通讯技术，具备抗干扰能力强等共同特性。然而，Lora在无线传输距离与无线穿透力方面具有显著优势，这正是Lora技术的核心竞争力所在。
〖肆〗、 相较之下LoRa的组网相比ZigBee组网在复杂度、难度和时间上有明显优势。成本由于LoRa通信距离长、穿墙能力强，系统容量大、相同数量的终端所需要的LoRa网关比ZigBee网关数量少很多，可节省系统组网成本。Lora产品的安装使用较ZigBee更简单，因而安装使用成本更低。
桃芯蓝牙板载天线设计及RSSI测距分析
总结，板载天线设计时，天线选取 、匹配网络、传输线和铺地均影响性能。RSSI测距准确性受多种因素影响，通过滤波可优化测距精度。在选取 发射功率、信道和场景时，需考虑实际应用需求。实际使用中需针对特定环境校准距离映射公式和滤波参数。
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