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蓝牙定位精度怎样啊,可以到米级吗?
任凯告诉记者，如今，蓝牙定位系统在明确设备物理位置时的精度可达到米级，通过添加全新寻向功能，此类定位系统可将位置精度提升至厘米级。
在蓝牙1版本中，蓝牙组织引入了蓝牙寻向功能，结合原有的定位技术，实现了亚米级的定位精度，对室内定位场景提供了巨大改进。蓝牙定位的应用主要分为蓝牙感知技术和定位技术，前者主要用于物品查找和兴趣热点服务，后者则包括实时追踪和室内定位。
蓝牙定位技术是一种通过手机蓝牙功能实现定位的一种定位方式，这种定位技术除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，比较高 可以达到亚米级定位精度。蓝牙室内定位技术优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。
wifi定位精度都在5米左右，蓝牙可控制在1米-5米，当然两者协作可以在厘米级别。之前蓝牙联盟出的蓝牙0技术，说是可以脱离wifi，直接达到厘米级别。
蓝牙信标RSSI定位原理
〖壹〗、 蓝牙RSSI定位依赖于蓝牙0以上协议，基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。通常，发射端为蓝牙信标，接收端则为智能手机。在蓝牙设备广播过程中，信号接收端与发射端之间的距离越远，接收到的RSSI信号强度越弱，反之越强。实际应用中，RSSI信号强度通常以dBm表示，为负值。信号值越大，代表信号越强。
〖贰〗、 蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
〖叁〗、 工作原理：1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
〖肆〗、 终端侧定位系统由终端设备（如嵌入SDK软件包的手机）和beacon组成。其具体定位原理是：首先在区域内铺设蓝牙信标。beacon不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
〖伍〗、 终端侧定位系统由终端设备如嵌入SDK软件包的手机和beacon组成。其具体定位原理是：首先在区域内铺设蓝牙信标。beacon不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
〖陆〗、 定位过程是这样的：首先，区域内布设蓝牙信标，它们持续发送信号和数据包。当移动终端（支持蓝牙）进入信号覆盖范围，设备会测量不同信标（标识为不同ID的硬件）的RSSI值，然后利用手机内置的定位算法，结合至少三个信标的数据，确定精确的位置信息。
什么是蓝牙AOA定位系统?
〖壹〗、 在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
〖贰〗、 这是一种定位技术，通过测量信号从发射源到接收端的角度来确定位置，它属于基于测距的定位算法。硬件设备能够捕捉信号的方向，然后利用三角测量或其他方法计算未知节点的具体位置。AOA在无线传感器网络中尤其常见，因为它具有通信开销低的优点。
〖叁〗、 在物联网技术领域，AOA普遍的含义是：到达角度测距 到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)：基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接基站和标签（终端）的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。
〖肆〗、 在AOA系统中，接收端需要多天线阵列与相关AOA估计模块，而AOD系统则要求发射端为多天线阵列，并配备接收端的AOD估计模块。AOA和AOD系统的工作原理基于无线电波传输特性，通过计算信号的相位变化来确定方向。
〖伍〗、 蓝牙AoA定位技术利用信号到达角度实现设备定位，特别适用于室内环境。定位的关键设备包括蓝牙定位基站与beacon。基站接收信号，通过角度和强度数据计算位置；而beacon广播标识符，基站接收并计算设备位置。
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