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浅谈汽车PEPS系统的UWB定位技术
〖壹〗、 进入AVP模式后，第五个节点开始连续接收停车场内布设的UWB节点发布的定位信息，实现车辆在车库中的坐标计算，然后传输给规划控制模块，实现AVP操作。综上所述，UWB技术在汽车PEPS系统中的应用为安全、便捷的车辆使用体验带来了新的可能。
〖贰〗、 汽车PEPS系统采用先进的UWB定位技术，利用TOA、TDOA和AOA三种定位算法进行混合定位，以提供厘米级的精确度和快速响应。TOA通过测量距离确定位置，TDOA利用距离差确定双曲线交点，AOA则根据相位差测量到达角度，适合中短距离定位。
〖叁〗、 如果说RFID PEPS是燃油车时代的霸主，BLE PEPS是车联网时代的翘楚，那么UWB PEPS必将是自动驾驶时代的新贵。UWB凭借精准的测距与定位的优势，不仅将在车身域PEPS系统智能化升级上率先落地，还将逐渐成为自动驾驶在特定场景特定功能下的关键技术支撑。
〖肆〗、 第二代PEPS系统基于低功耗蓝牙技术，具备BLE无钥匙启动与无钥匙进入功能。系统通过RSSI值定位蓝牙智能钥匙位置，实现自动启动与解锁。系统主要由BLE主模块、BLE从模块与蓝牙智能钥匙组成。通过检测与通讯，BLE主模块计算出智能钥匙的位置。
〖伍〗、 BLE指的是蓝牙钥匙，可实现的功能基本就是PEPS。UWB指的是超宽带钥匙，这种技术的侦测范围比较远，可以达到20米左右。
“AOA”指什么?
〖壹〗、 英语缩写词AOA通常被理解为Advance Order Authorisation的缩写，中文含义即为预先订单授权。本文将深入剖析AOA这一缩写所代表的英文原词，包括其对应的中文拼音，详尽的解释，以及在英语中的广泛使用情况。
〖贰〗、 在物联网技术领域，AOA普遍的含义是：到达角度测距 到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)：基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接基站和标签（终端）的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。
〖叁〗、 英语缩写AOA通常代表Angle Of Arrival，中文解释为“到达角”。这个术语在英文中被广泛应用，其拼音为dào dá jiǎo，在不同领域具有一定的流行度，约为3157。AOA主要应用于政府和军事领域的缩写，具体包括：在激光异频探测系统中，研究了大气湍流如何影响因到达角(AOA)波动导致的干涉效率。
〖肆〗、 AOA是指角度距离攻击。AOA是英文“Angle of Attack”的缩写，直译为“攻击角度”。它主要用于飞行控制和武器系统中，描述了飞行器相对于其目标航线的方向上的攻击角度。在军事领域，飞行员或自动控制系统需要知道目标的具体方位和距离，以便精确打击目标。
蓝牙信标RSSI定位原理
〖壹〗、 蓝牙RSSI定位依赖于蓝牙0以上协议，基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。通常，发射端为蓝牙信标，接收端则为智能手机。在蓝牙设备广播过程中，信号接收端与发射端之间的距离越远，接收到的RSSI信号强度越弱，反之越强。实际应用中，RSSI信号强度通常以dBm表示，为负值。信号值越大，代表信号越强。
〖贰〗、 蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
〖叁〗、 工作原理：1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
blem3手机蓝牙自拍控制器怎么用蓝牙控制自拍杆
〖壹〗、 优点：市面上最顶级的蓝牙模块，回放和麦克风音质是近来 市面上比较优秀 的。兼容所有蓝牙设备，ARM核和DSP核，同时有ARM架构和DSP架构。缺点：费用 昂贵，不支持收音插卡等功能。TI（德州仪器）优点缺点基本同上，性能表现较优异，但费用 较贵。博通（上海）优点：费用 优势明显，同时支持插卡、收音等功能。
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