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8种室内RTLS(实时定位)技术对比
〖壹〗、 RTLS即实时定位系统，是一种基于信号的无线电定位手段。RTLS技术分为主动式与被动感应式，其中主动式包括AOA、TDOA、TOA、TW-TOF、NFER等。在卫星定位无法穿透建筑物实现室内定位的情况下，室内定位技术成为了亟待解决的问题。随着技术的发展，室内定位的解决方案逐渐被丰富和成熟。
〖贰〗、 虽然RTLS涵盖广泛，但重点在于提供连续识别、位置和计时数据的系统，而非临时位置的扫描点。RTLS技术类型繁多，如射频、超声波和红外线，有时配合非RF方法如惯性测量。资产跟踪和RTLS之间的区别在于，后者强调实时、连续的位置数据，而前者可能涉及多种工具，如条形码，通常不提供实时位置信息。
〖叁〗、 实时定位是：RTLS即 Real Time Location Systems的简称，实时定位系统。RTLS是一种基于信号的无线电定位手段，可以采用主动式，或者被动感应式。其中主动式分为AOA（到达角度定位）以及TDOA（到达时间差定位）、TOA（到达时间）、TW-TOF(双向飞行时间）、NFER（近场电磁测距）等。
〖肆〗、 近来 ，室内 RTLSS 中最常用的协议是 BLE RSSI – 固定阅读器（移动标签）、BLE RSSI – 固定标签（移动阅读器）、BLE AoA、UWB 和无线网状网络。
核芯物联蓝牙AoA定位系统15问
〖壹〗、 在定位精度方面，核芯物联的蓝牙AoA系统采用蓝牙1技术规范，基于到达角AoA定位原理，实现亚米级甚至厘米级的定位精度。相比之下，传统Beacon定位方案基于RSSI的三点定位原理，定位精度较差，一般在3-5米左右。定位方式上，核芯物联的蓝牙AoA定位技术采用被动定位，仅需要定位基站和定位信标两个设备。
〖贰〗、 普通Tag：普通蓝牙Tag需升级固件支持AOA定位，精度可达1米。1 环境干扰：AOA利用多天线技术抵抗干扰，但实际精度受环境影响。1 三维定位：AOA不直接支持垂直定位，可通过额外传感器实现。1 产品型号：核芯提供针对不同场景的多种型号基站，满足碎片化需求。
〖叁〗、 在物联网技术领域，一个重要的概念AOA代表的是到达角度测距（Angle-of-Arrival）。这是一种定位技术，通过测量信号从发射源到接收端的角度来确定位置，它属于基于测距的定位算法。硬件设备能够捕捉信号的方向，然后利用三角测量或其他方法计算未知节点的具体位置。
如何通过室内定位即时了解到 仓库叉车、货物的位置?
通过室内定位及时了解到 仓库叉车、货物的位置属于资产定位，这个的话，您可以根据实际的定位精度需求选取 蓝牙室内定位方案或者是UWB室内定位方案，前者精度在3-5米，后者精度已经达到厘米级。适用于仓库叉车、货物这类资产定位的蓝牙室内定位方案是基于蓝牙网关的网络侧定位方案。
通过室内定位及时了解到 仓库叉车、货物的位置属于资产定位，这个的话，可以根据实际的定位精度需求选取 蓝牙室内定位方案或者是UWB室内定位方案，前者精度在3到5米，后者精度已经达到厘米级。
降低管理成本：室内定位系统可以实时监控员工、设备和物料的位置和运动轨迹，从而提高管理效率和减少管理成本。优化工艺流程：通过对工厂内部物流和设备运动的监控和分析，可以优化工艺流程，提高生产效率和产品质量。
如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。
货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理。能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求.例如，胶片厂把胶片卷轴存放在智能仓储仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。
室内定位实现原理是什么?
：GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
室内定位系统的工作原理主要涉及定位信标发送其坐标位置信息。在当前的室内定位技术中，网络侧解算技术占据了主导地位。为了实现定位，无线定位信号测量是关键一环，它主要通过功率测量、时间测量和角度测量来实现。功率测量是无线定位中的基础，它包括三角定位和指纹定位两种方式。
最终定位物体当前所处的位置。定位的核心技术其实是测距。给定空间中已知三点的具体坐标，和一个未知点到三点的距离，即可算出未知点的坐标。这通常叫做 三边测量定位算法。
室内定位技术主要依赖基站定位、WiFi定位和蓝牙定位等方法。例如，SKYLAB提供了一种基于蓝牙Beacon的室内定位方案。 该方案的原理是利用Beacon作为小型信息基站，向室内环境中的移动设备发送信号。这些信号可以被用于多种应用，如室内导航、移动支付、店内导购、人流分析和物品追踪等。
7月13-15日,核芯物联和7家高精度融合定位生态伙伴受邀中电光谷亮相第...
第十一届中国（西部）电子信息博览会将于2023年7月13-15日在成都世纪城新世界 会展中心举行，中电智谷特别邀请了核芯物联等8家融合定位生态伙伴参与，共同打造多元融合定位创新示范区。
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