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室内精确定位的方式有哪些?
近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
建议你可以先了解下室内定位的几种方式：第一代：存在性、识别性技术，也可以称为早期零维定位。主要采用无源RFID技术，如UHF超高频，好处是标签（终端）不需供电，成本低廉，可不需考虑回收流程，弊端是，识别距离最远也就10米左右，通常1~2米，且靠近金属及液体，识别距离要再打骨折。
超声波技术 超声波定位近来 大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。
超声波技术：超声波定位通常采用单边野反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签构成，主测距器通常安装在移动机器人上，而电子标签则放置在室内固定点。定位过程涉及上位机向电子标签发送同频率信号，电子标签接收并反射信号给主测距器，据此计算出电子标签至主测距器的距离，进而确定定位坐标。
室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。蓝牙定位蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。
浅谈汽车PEPS系统的UWB定位技术
进入AVP模式后，第五个节点开始连续接收停车场内布设的UWB节点发布的定位信息，实现车辆在车库中的坐标计算，然后传输给规划控制模块，实现AVP操作。综上所述，UWB技术在汽车PEPS系统中的应用为安全、便捷的车辆使用体验带来了新的可能。
汽车PEPS系统采用先进的UWB定位技术，利用TOA、TDOA和AOA三种定位算法进行混合定位，以提供厘米级的精确度和快速响应。TOA通过测量距离确定位置，TDOA利用距离差确定双曲线交点，AOA则根据相位差测量到达角度，适合中短距离定位。
第二代PEPS系统基于低功耗蓝牙技术，具备BLE无钥匙启动与无钥匙进入功能。系统通过RSSI值定位蓝牙智能钥匙位置，实现自动启动与解锁。系统主要由BLE主模块、BLE从模块与蓝牙智能钥匙组成。通过检测与通讯，BLE主模块计算出智能钥匙的位置。
NFC/BLE/UWB三种车钥匙都可以单独在车钥匙之上实现，但更多的应用场景是配合手机或其他智能终端设备来使用；比如把车钥匙写入手机的对应车辆品牌应用里，以后开车就不需要拿车钥匙，有NFC功能就把手机贴在车辆NFC阅读器的位置上即可解锁，如果有BLE/UWB技术则通过手机也可以实现PEPS。
什么是高精度定位
高精度定位通常指达到分米或厘米级别的定位精度，与5米到10米级别的低精度定位有着本质区别，且成本允许大规模部署。高精度定位与低精度定位的主要区别在于分辨率。低精度定位在室内环境下难以区分不同房间，难以在大区域内精确识别小区域。
高精度定位是指通过使用先进的定位技术和算法，能够实现对目标位置的高精度测量和定位。其原理主要包括以下几个方面：首先是多源数据融合，高精度定位通常会利用多种不同类型的传感器数据进行融合，如全球卫星导航系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、视觉传感器等。
高精度定位是指通过多种技术手段，提高定位的精度和准确性。在手机中，高精度定位通常是通过GPS、GLONASS、北斗等卫星系统、WIFI、蓝牙、基站等信号进行定位，同时结合传感器数据和算法进行优化，从而提高定位的精度和准确性。
uwb定位技术和蓝牙aoa有哪些不同?
UWB定位技术和蓝牙AOA的不同主要体现在以下几个方面：技术原理的不同： UWB（超宽带）和蓝牙是不同的通信技术，各自遵循不同的标准协议。UWB遵循IEEE 8014A标准，而蓝牙已发展至1代标准。 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。
两者在成本和普及率上有显著差异，UWB定位技术成本高，限制了大规模部署的可行性，且普及率较低，只有部分手机支持UWB无线功能。而蓝牙AoA定位技术则在成本和普及率上更具有优势，多数手机支持蓝牙功能，使得基于蓝牙的室内定位和导航应用更为普及。综上所述，UWB定位技术和蓝牙AoA定位技术各有优势和局限性。
UWB AOA技术相对于蓝牙AOA在室内定位中的优势明显，主要体现在以下几个方面：精度与准确度： UWB以高频率（1-6 GHz）运行，能提供厘米级的定位精度，如Ubisense SmartSpace UWB系统，显著优于依赖角度测量的蓝牙AOA，后者在精度上有所不足。
）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
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