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UWB定位基站？
在UWB室内定位系统中，定位基站和标签之间的通信是通过UWB信号实现的。UWB信号具有极窄的脉冲宽度和高频率特性，使得系统能够在较短的时间内实现高速数据传输。定位基站接收标签发射的UWB信号，并通过计算信号到达时间（TDOA）来确定标签的位置。
以UWB基站为主导，配合UWB定位标签、定位引擎服务器、POE交换机、智能终端使用。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
UWB定位基站的核心在于超宽带信号的利用，这种信号的特点是频谱非常宽，因此可以在短时间内发送大量数据，同时具有良好的抗干扰性和穿透性。信号发射源通过发射超宽带信号脉冲，这些脉冲被遍布空间的接收机捕获。接收机测量脉冲到达的时间，进而计算出与信号发射源之间的距离。
在监狱中采用UWB室内基站更为合适。北斗GPS信号在地下停车场、隧道、生产线、飞机工棚等场所无法实现定位，而UWB室内基站可以在这些场所实现高精度定位，解决北斗GPS信号无法覆盖的问题。此外，UWB室内基站的功耗较低，适合长时间、连续性的监控和追踪应用。
UWB室外基站定位原理利用已知位置的锚节点与桥节点，配合新加入的盲节点进行通信，并通过三角定位确定位置。此方案采用UWB脉冲信号，结合多个传感器的TDOA和TOF定位算法分析标签位置，确保定位精度与系统稳定性。通过构建覆盖室内外的高精度定位系统，实现人员、物资等精准定位。
UWB室内基站通过超宽带信号传输与接收实现高精度定位，依据三角定位算法，通过测量信号到达不同基站的时间差，计算出距离差，以此为半径画出圆圈的交集，精确定位目标位置。定位精度达到厘米级甚至毫米级，得益于使用纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲传输数据，确保了极高的时间测量精度与抗干扰能力。
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