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室内人员定位的解决方案
综上所述，室内人员定位解决方案依赖于多种技术的创新与融合，从卫星定位到Wi-Fi、红外线、蓝牙、RFID、UWB与Zigbee等技术，每种方案都有其独特优势与限制。随着技术的不断进步与应用场景的拓展，室内定位技术的应用潜力将得到进一步释放。
室内定位通过在整栋建筑的屋顶安装iBeacon节点，人员佩戴定位胸牌或手环，物品安装定位卡片，通过检测信号强度来计算距离，再结合几何关系确定位置。室外定位则依赖卫星导航技术，辅以室内外切换算法，确保定位的连续性。
首先，人员位置服务是核心需求之一，主要解决罪犯的实时位置、轨迹、周界预警，以及多罪犯的伴随关系和异常聚集情况。位置服务与监狱的安防系统联动，实现安防一体化管理。其次，网格管理是另一个关键点，考虑到罪犯在不同劳动场所的活动，室内定位服务需支持外出作业时的区域周界预警，一旦发现异常，能实时预警。
高精度室内定位解决方案，如恒高室内定位安全管理系统，融合了先进的UWB室内定位技术。该系统通过TDOA算法实现三维定位，具备卓越的定位精度（优于30cm）和高容量（单区域支持超过1000张/秒的定位标签）。 该系统提供全面的室内定位应用软件，支持PC端和移动端访问。
总结:常见的几种室内定位技术及定位方式
〖壹〗、 超宽带（UWB）技术 超宽带技术凭借其低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度，成为未来无线室内定位的首选技术。UWB系统如EHIGH恒高系统，专用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等领域的高精度定位。
〖贰〗、 超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
〖叁〗、 红外线定位 定位精度高，结构简单，但传输距离短，穿透性差，仅适用于实验室内物体定位和室内自走机器人。 蓝牙和ZigBee定位 蓝牙设备体积小、低功耗，适用于小范围定位，而ZigBee技术低功耗、低成本，但传输受多径效应影响。
基于蓝牙信标技术的实时定位系统(rtls)为何能大获成功?
这一现象与其他资产管理、人员跟踪和环境传感用例相结合，加速了各种规模的企业采用实时物联网技术。然而，选取 最优化的 RTLSS 面临着混乱的挑战。企业主通常很难评估哪种解决方案最适合每个项目。因此，本文旨在为选取 RTLSS 提供方向性指导。
预计到2026年，实时定位系统市场价值将达1270亿美元。本文将深入探讨RTLS，首先定义它与GPS的区别，强调其在量化位置信息时的决策支持作用。RTLS技术利用无线发射器和借鉴 点系统，如天线或信标，进行定位。虽然RTLS涵盖广泛，但重点在于提供连续识别、位置和计时数据的系统，而非临时位置的扫描点。
蓝牙信标定位技术在蓝牙1标准之前广泛应用，主要基于蓝牙设备的定时广播信号和接收机处理信号进行测距与定位。典型代表是Apple公司的iBeacon技术。信标技术基本原理是计算蓝牙终端的发射和接收信号强度（RSSI），通过路径损耗公式计算距离，然后根据距离估算目标位置。
在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
基于蓝牙技术的资产跟踪方案，通过实时定位系统（RTLS）追踪物品位置；室内导航方案利用固定发射器和移动接收器进行定位；个人寻物方案通过移动发射器和移动接收器实现物品位置追踪；而数字钥匙方案则是通过移动发射器和固定接收器实现车辆解锁和上锁。
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