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浅谈汽车PEPS系统的UWB定位技术
汽车PEPS系统采用先进的UWB定位技术，利用TOA、TDOA和AOA三种定位算法进行混合定位，以提供厘米级的精确度和快速响应。TOA通过测量距离确定位置，TDOA利用距离差确定双曲线交点，AOA则根据相位差测量到达角度，适合中短距离定位。
进入AVP模式后，第五个节点开始连续接收停车场内布设的UWB节点发布的定位信息，实现车辆在车库中的坐标计算，然后传输给规划控制模块，实现AVP操作。综上所述，UWB技术在汽车PEPS系统中的应用为安全、便捷的车辆使用体验带来了新的可能。
NFC/BLE/UWB三种车钥匙都可以单独在车钥匙之上实现，但更多的应用场景是配合手机或其他智能终端设备来使用；比如把车钥匙写入手机的对应车辆品牌应用里，以后开车就不需要拿车钥匙，有NFC功能就把手机贴在车辆NFC阅读器的位置上即可解锁，如果有BLE/UWB技术则通过手机也可以实现PEPS。
近来 行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现?
精度较高的有几种：红外线室内定位、超声波室内定位、射频识别室内定位、蓝牙室内定位、超宽带室内定位；另外还有wifi室内定位，Zigbee室内定位，这两种定位精度不高，误差比较大 每一种室内定位方案算法都有所区别。
近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
室内定位技术在众多行业和应用场景中扮演着关键角色，包括但不限于工厂仓库、司法/监狱、医院/养老院等。 高精度室内定位解决方案，如恒高室内定位安全管理系统，融合了先进的UWB室内定位技术。
WiFi定位技术 WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。如果附近存在多个信源，可以通过三角定位或者事先做好WiFi指纹采集提高定位精度。中科劲点研究iFi定位算法多年，定位精度行业领先。
室内定位应用行业、应用场景有哪些？高精度室内定位解决方案？恒高室内定位安全管理系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成。系统采用UWB室内定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大。
物联网常见的定位技术(一)--超宽带UWB技术
物联网常见的定位技术（一）--超宽带UWB技术超宽带UWB技术，作为无线载波通信的创新手段，不依赖正弦载波，而是以纳秒级的非正弦波窄脉冲进行数据传输。其发展历程中，FCC和国家无线电管理局相继开放和规定了UWB的使用频段，使其逐渐应用于民用通信领域。UWB技术因其特点广泛应用于通信、雷达和高精度定位。
UWB技术概述 超宽带技术是一种通过发送极短脉冲信号来传输数据的无线通信技术。其特点是带宽极宽，信号能量分布在很宽的频谱范围内，因此具备了高精度定位的潜力。
射频识别室内定位技术：通过射频通信，实现标签与天线之间的数据交换，定位精度高，传输范围广，标识体积小、成本低。缺点包括无通信能力、抗干扰能力差、隐私保障与标准化不足。Wi-Fi定位技术：利用三个无线接入点的信号强度进行三角定位，精度在2米左右。
UWB，即超宽带技术（Ultra-Wideband），是一种无线通信技术。它的特点是在很宽的频率范围内传输信号，通常涵盖数千兆赫兹的频率范围。这种技术能够提供更好的分辨率和定位精度，广泛应用于无线通信、雷达探测、室内定位等领域。 UWB技术的特点 UWB技术具有传输速率高、功耗低、穿透力强等优点。
物联网中的uwb即超宽带技术，是一种新型的无线通信技术。它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。
室内定位是怎么实现的?
〖壹〗、 室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。以下是八种室内定位的具体介绍：WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。
〖贰〗、 室内定位是指利用一系列技术和方法，在建筑物内部实现对移动物体或人员的精确位置定位。详细解释： 基本含义：室内定位技术主要用于确定某物体在建筑物内的具体位置。这与户外定位有所不同，因为室内环境存在更多的变量，如建筑物的结构、楼层、房间布局、信号遮挡等，这些都需要特定的技术来处理。
〖叁〗、 在室内定位场景中，通过信号到达时间（TOA）方法，利用被测点与3个以上借鉴 节点接收机之间的距离信息进行定位。该方法虽能保持在定位区域内外的高精度，但要求接收机与被测点之间的时间同步，实际应用中常难以满足。定位标签需与每个基站进行通信，导致功耗较高。
室内定位实现原理是什么?
〖壹〗、 最终定位物体当前所处的位置。定位的核心技术其实是测距。给定空间中已知三点的具体坐标，和一个未知点到三点的距离，即可算出未知点的坐标。这通常叫做 三边测量定位算法。
〖贰〗、 室内定位技术主要依赖基站定位、WiFi定位和蓝牙定位等方法。例如，SKYLAB提供了一种基于蓝牙Beacon的室内定位方案。 该方案的原理是利用Beacon作为小型信息基站，向室内环境中的移动设备发送信号。这些信号可以被用于多种应用，如室内导航、移动支付、店内导购、人流分析和物品追踪等。
〖叁〗、 技术原理：室内定位的实现通常依赖于多种技术，包括但不限于无线通信技术、超声波、红外线、计算机视觉等。这些技术结合算法和数据处理方法，可以实现对目标位置的精确计算。 应用场景：室内定位技术在许多领域都有广泛的应用。
〖肆〗、 蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。
〖伍〗、 室内定位系统的工作原理主要涉及定位信标发送其坐标位置信息。在当前的室内定位技术中，网络侧解算技术占据了主导地位。为了实现定位，无线定位信号测量是关键一环，它主要通过功率测量、时间测量和角度测量来实现。功率测量是无线定位中的基础，它包括三角定位和指纹定位两种方式。
〖陆〗、 近来 的定位算法从原理上来说，大体上可以分为以下三种。邻近信息法：利用信号作用的有限范围，来确定待测点是否在某个借鉴 点的附近，这一方法只能提供大概的定位信息 场景分析法：测量接收信号的强度，与实现测量的、存在数据库的该位置的信号强度作对比。
蓝牙信标RSSI定位原理
蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
蓝牙RSSI定位依赖于蓝牙0以上协议，基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。通常，发射端为蓝牙信标，接收端则为智能手机。在蓝牙设备广播过程中，信号接收端与发射端之间的距离越远，接收到的RSSI信号强度越弱，反之越强。实际应用中，RSSI信号强度通常以dBm表示，为负值。信号值越大，代表信号越强。
工作原理：1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
终端侧定位系统由终端设备如嵌入SDK软件包的手机和beacon组成。其具体定位原理是：首先在区域内铺设蓝牙信标。beacon不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
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