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核芯物联蓝牙AoA定位系统15问
〖壹〗、 在定位精度方面，核芯物联的蓝牙AoA系统采用蓝牙1技术规范，基于到达角AoA定位原理，实现亚米级甚至厘米级的定位精度。相比之下，传统Beacon定位方案基于RSSI的三点定位原理，定位精度较差，一般在3-5米左右。定位方式上，核芯物联的蓝牙AoA定位技术采用被动定位，仅需要定位基站和定位信标两个设备。
〖贰〗、 普通Tag：普通蓝牙Tag需升级固件支持AOA定位，精度可达1米。1 环境干扰：AOA利用多天线技术抵抗干扰，但实际精度受环境影响。1 三维定位：AOA不直接支持垂直定位，可通过额外传感器实现。1 产品型号：核芯提供针对不同场景的多种型号基站，满足碎片化需求。
〖叁〗、 在AOA和AOD工作时序与图案方面，发射AOA CTE包时，发射天线工作时序不变，而接收阵列天线工作时序变化；发射AOD CTE包时，发射天线工作时序变化。天线个数不同，支持不同的工作时序。蓝牙测向定位技术在物联网、智能家居、导航系统等领域具有广泛的应用前景。
uwb定位原理
UWB定位技术是一种基于超宽带无线通信技术的定位系统。其核心原理是利用时间测距法或者信号强度测距法来确定目标物体的位置。时间测距法原理 时间测距法通过测量信号在收发两端之间的传播时间，并结合已知的无线信号传播速度，计算出两点之间的距离。
UWB定位技术主要基于两种原理：到达时间差（Time of Arrival，简称TOA）和接收信号强度指示（Received Signal Strength Indication，简称RSSI）。通过测量信号在不同接收器之间的到达时间差或接收信号强度的变化，可以计算出目标物体的位置。
UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
uwb定位技术原理介绍如下：UWB定位采用的是TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
UWB（超宽带)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。以UWB基站为主导，配合UWB定位标签、定位引擎服务器、POE交换机、智能终端使用。
UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同?
UWB定位技术和蓝牙AOA的不同主要体现在以下几个方面：技术原理的不同： UWB（超宽带）和蓝牙是不同的通信技术，各自遵循不同的标准协议。UWB遵循IEEE 8014A标准，而蓝牙已发展至1代标准。 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。
两者在成本和普及率上有显著差异，UWB定位技术成本高，限制了大规模部署的可行性，且普及率较低，只有部分手机支持UWB无线功能。而蓝牙AoA定位技术则在成本和普及率上更具有优势，多数手机支持蓝牙功能，使得基于蓝牙的室内定位和导航应用更为普及。综上所述，UWB定位技术和蓝牙AoA定位技术各有优势和局限性。
）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
UWB定位有更优替代方案吗?
〖壹〗、 UWB定位是属于厘米级的高精度定位方案，如果需要找UWB定位的替代方案，需要根据应用场景评估一下对定位精度的需求。
〖贰〗、 UWB室内定位系统与传统室内定位技术相比，具备显著优势，主要体现在以下几个方面：首先，稳定性高。UWB技术采用极窄脉冲，结合到达时间差定位法（TDOA），在电磁、物理干扰环境下也能实现高精度定位，相较于基于接收信号强度的传统定位技术，其稳定性显著提升。其次，布设简便。
〖叁〗、 比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现（当然每个场景的特性差异将决定最终技术选取 性），比如需要知道在房间的床上还是书桌旁，还是厕所里，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。
〖肆〗、 故横看室内定位发展，UWB短期仍无法独挑大梁，需要与传统技术的紧密协同，入WEWILLS众志将RFID、蓝牙beacon、UHF等传统定位与识别技术，与UWB相结合，在实际应用中混合协同，可以达到成本与效果的互为促进与优化。
〖伍〗、 与传统的室内定位技术相比，UWB定位技术在多个方面具有显著优势。例如，蓝牙、Wi-Fi等无线通信技术受限于信号衰减和多径效应，可能导致定位精度降低。而UWB技术不受这些因素的影响，能够提供更精确的定位服务。
〖陆〗、 UWB定位技术主要依赖TOF测距和TDOA到达时间差来实现定位，其中TOF以测距为基础，TDOA则利用时间差确定位置。TOF方法通过测量信号往返时间计算距离，简单且精度高，但需注意标签能耗高、系统容量有限，且对时间同步要求严格，0.1-0.3米的精度可能在0.3-0.6米范围内波动。
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