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〖壹〗、 “刹车检查” 正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:运行每个机械手的轴到它负载最大的位置;机器人控制器上的电机模式选取 开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置;检查轴是否在其原来的位置,如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
〖贰〗、 供电问题:确保机械手的电源连接正常,检查电源线是否插牢固,检查电源开关是否打开。因为电源故障,可以尝试重新连接电源或更换电源线。控制系统故障:检查机械手的控制系统是否正常工作。是由于程序错误、传感器故障或通信问题导致的。
〖叁〗、 机械手品牌繁多,包括motorman、赖斯、ABB等。国内品牌中,新松也是一个不错的选取 。在减速箱方面,RV减速箱和谐波减速箱是较为常见的两种类型。对于控制系统,国外公司在中国也有提供,例如奥地利的KEBA。如果对机械手感兴趣,除了考虑品牌外,还应注意减速箱的选取 。
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