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线性模组有哪几种分类方式?
）线性模组按外部结构分为：半封闭线性模组和全封闭线性模组。您好，线性模组又叫做单轴机器人、工业机器人等，上银品牌又下分KK模组、KA模组、KS模组。线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。
常见的线性模组形式有：列式低组装直线导轨形式 Kk精密线性模组 这些模组通常由电机驱动，运动平台由滚珠螺杆和U型线性滑轨引导。滑座不仅作为滚珠螺杆的驱动螺帽，还作为线性滑轨的引导模块。轨道结构通过有限元素分析，获得最佳的刚性和重量。此外，还有铝型材形式的线性模组。
首先按照驱动方式分为：滚珠丝杠驱动和同步带驱动。滚珠丝杠驱动方式负载以及精度都相对较高，同步带传动模组速度较快，行程较大。其次按照使用环境可分为：全封闭、半封闭以及敞开式。全封闭式线性模组主要用于粉尘比较大的工作环境内。半封闭式则应用比较普遍，可适用于工作环境相对较好的场合。
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