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uwb定位原理
〖壹〗、 UWB定位技术是一种基于超宽带无线通信技术的定位系统。其核心原理是利用时间测距法或者信号强度测距法来确定目标物体的位置。时间测距法原理 时间测距法通过测量信号在收发两端之间的传播时间，并结合已知的无线信号传播速度，计算出两点之间的距离。
〖贰〗、 UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
〖叁〗、 UWB定位原理 UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带UWB定位标签，UWB标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算UWB定位标签的位置。
〖肆〗、 UWB室内定位技术采用 TDOA（到达时间差原理），利用 UWB 定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
〖伍〗、 UWB（超宽带)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。以UWB基站为主导，配合UWB定位标签、定位引擎服务器、POE交换机、智能终端使用。
飞机通信寻址与报告系统术语表
〖壹〗、 ACARSAircraft Communications Addressing and Reporting System，飞机通信寻址与报告系统。ACCArea Control Center，区域控制中心ATSAir Trafific Service，空中交通服务ACMSAircraft Condition Monitoring System，飞机状态监控系统。
〖贰〗、 飞机通信寻址与报告系统(Aircraft Communications Addressing and Reporting System， ACARS)作为飞机与地面控制中心之间通讯的桥梁，ACARS系统在飞行过程中发挥着至关重要的作用。它不仅能够实现飞机与地面控制中心的实时通讯，而且还能自动报告飞机的状况与位置信息，大大提升了飞行安全和效率。
〖叁〗、 术语ACARS指的不仅是数据链设备，而是整个空中和地面系统。飞机上的ACARS系统由ACARS管理单元(MU)和控制显示器单元(CDU)组成。MU负责处理地面通过甚高频无线电发送的数字报文。地面端，ACARS系统由多个无线电收发机构成的网络组成，可以接收或发送数据链消息，并将其分发给网络内的不同航空公司。
〖肆〗、 ACARS（飞机通信寻址与报告系统）是最早的数据链通信系统，基于VHF、HF、卫星通信，遵循ARINC 618/622规范。主要功能包括传输OOOI信息，扩展至AOC、ATS等数据。ACARS采用面向字符传输，数据容量小，传输速率低，保密性差，频谱利用率低，且与ATN的OSI体系不兼容。
〖伍〗、 飞机通信寻址与报告系统（ACARS）是一种允许飞机与地面终端系统进行实时通信的系统。通过ACARS，人员或机载设备可以创建报文并通过甚高频子网或通信卫星及高频子网进行发送。这些报文可以手工或自动方式发送，用于空中交通管制（ATC）、航空运行控制（AOC）和航线管理控制（AAC）。
〖陆〗、 虽然ACARS通常出现在关于数据链设备（航空电子系统中的一种现场可更换单元）的叙述中，但这个术语实际上是指完整的空中及地面系统。在飞机上，ACARS系统由一个称为ACARS管理单元(MU)的航电计算机和一个控制显示器单元(CDU)组成。MU用以发送和接受来自地面的甚高频无线电数字报文。
浅谈各种定位技术对比
)基于天然信源的室内定位技术。 基于天然信源的室内定位技术是指利用传感器将某此与位置相关的天然信源转换为可用于定位的信号以实现定位，例如，惯性导航技术利用惯性传感器感知载体的运动状态：地磁导航技术利用地磁传感器获取当前位置的磁场特征：气压计测高技术利用气压计测量当前位置的气压等。3)惯性定位。
汽车PEPS系统采用先进的UWB定位技术，利用TOA、TDOA和AOA三种定位算法进行混合定位，以提供厘米级的精确度和快速响应。TOA通过测量距离确定位置，TDOA利用距离差确定双曲线交点，AOA则根据相位差测量到达角度，适合中短距离定位。
一般应用在控制测量中，如控制网加密；若采用常规测量方法(如全站仪测量)，受客观因素影响较大，在自然条件比较恶劣的地区实施比较困难，而采用RTK技术可起到事半功倍的效果。
RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。
具有更高的自由度和移动性。然而，相比Outside-in，精度可能较低。综合比较，Outside-in技术在准确性、延迟方面有优势，但成本较高且受限于外部环境。Inside-out技术提供更高的自由度和移动性，但精度可能较低。未来，随着技术的不断发展，Inside-out有望实现更多可能性，成为XR设备进化的关键。
TDOA算法在基站间进行精确同步，易于实现，移动终端与基站之间无需时间同步。AOA算法根据相位差原理计算到达角，只需两个基站即可实现定位。在汽车PEPS系统中，UWB技术的应用场景包括生命探测、后备箱自动开启和支持UWB的自动代客泊车系统。
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