本篇文章给大家谈谈蓝牙hssi定位算法，以及蓝牙定位技术应用对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
科普知识:蓝牙定位技术的工作原理
蓝牙定位主要基于RSSI信号强度来确定位置，分为网络侧和终端侧两种方式。网络侧通过终端、beacon、网关、无线网络和后端服务器，计算终端在各个beacon下的RSSI值，实现人员跟踪或资产定位。而终端侧定位，如手机，通过内置算法根据beacon信号的RSSI差异确定位置，主要用于室内定位。
最早、最传统的，也是普通用户没法使用的，只要打电话、发短信就会留下位置信息，但这个信息只有通信服务商那里才有记录，普通用户没法掌握。或者是IP定位。当手机通过数据（GPRS）上网时，会获得一个独一无二的IP地址。每个IP地址都跟特定的通信基站发生信息交换。每个通信基站都有固定位置。
由于传输距离的影响，接收机接收到信号的时间晚于卫星发送信号的时间，即“时延”。接收机与卫星同时产生伪随机码，实现时间同步后，即可测量时延，进而通过光速计算距离。这一原理通过下图直观展示。
手机里面的定位功能就是gps功能。手机GPS最主要的功能只有一个就是定位，而GPS定位技术与其他技术相结合会衍生出很多种功能，最常见的就是导航功能。
这样，在太空定位、转移或运动等感觉与在地面上不一样。在太空行走是非常轻松的，航天员很快就习惯到处行走和用固定足的方法将自己固定在空间站上。穿上航天服在太空中行走变得困难得多，这是因为工作服体积大，就像套上一个气球，视觉和触觉都受到了限制。 你可以穿多长时间的航天服？ 一般可以穿5-7小时。
导航定位：GPS等导航系统利用太空中的卫星信号进行定位和导航，广泛应用于交通、军事等领域。 天文观测与发现 望远镜的使用：望远镜是天文观测的重要工具，可以帮助人们观察遥远的星系、恒星和行星等天体。新天体的发现：随着观测技术的进步，科学家们不断发现新的天体和现象，如黑洞、暗物质等。
蓝牙室内定位怎么实现?
〖壹〗、 基于蓝牙iBeacon的室内导航是可以通过手机APP或者是小程序来实现的。蓝牙信标主动定位 由已嵌入或下载好SDK软件包的智能终端设备（安卓/iOS手机、平板电脑等）和蓝牙iBeacon设备、云端数据传输、定位引擎和地图服务器组成。
〖贰〗、 蓝牙室内定位的实现主要依赖于蓝牙信号强度和位置指纹技术。蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
〖叁〗、 方案说明：在需要进行定位的区域内布置蓝牙信标（Beacon）。为了确保定位准确性，通常需要在区域内至少布置三个蓝牙信标（Beacon）。 蓝牙信标（Beacon）会按照固定的时间间隔，广播包含特定信息的数据包。
〖肆〗、 蓝牙定位主要基于RSSI信号强度来确定位置，分为网络侧和终端侧两种方式。网络侧通过终端、beacon、网关、无线网络和后端服务器，计算终端在各个beacon下的RSSI值，实现人员跟踪或资产定位。而终端侧定位，如手机，通过内置算法根据beacon信号的RSSI差异确定位置，主要用于室内定位。
云里物里的G1蓝牙网关是如何定位的?
〖壹〗、 当蓝牙网关扫描到工作在Beacon广播状态的蓝牙定位标签发出的广播信息（蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息），就将相关信息通过有线或无线的方式传输到服务器中，服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得出蓝牙定位标签的位置信息，并在终端显示设备上显示蓝牙定位标签的所在位置。
〖贰〗、 蓝牙网关最常见的功能是反向定位，反向定位利用蓝牙网关将扫描的蓝牙数据通过网络上传到云服务器，另外利用蓝牙扫描的Beacon设备数据中的RSSI，然后在后台通过这个RSSI值可以确定iBeacon设备与蓝牙网关之间的距离或范围，实现位置跟踪的目的，并在后台地图上实时显示Beacon设备的位置。
〖叁〗、 蓝牙网关最常用的功能就是进行反向定位，反向定位是利用蓝牙网关将扫描到的蓝牙数据通过网络上传到云端服务器上，并且利用了蓝牙扫描到的Beacon设备数据中的RSSI，然后在后台通过这个RSSI值能够确定iBeacon设备与蓝牙网关的距离或者范围，实现位置追踪的目的，并在后台地图实时展示Beacon设备位置。
蓝牙信号发射距离和功率的关系是什么,有没有具体的计算公式,比如100mw...
RSSI - 接收信号强度（负值）A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度 n - 环境衰减因子 深圳市昆仑智联科技有限公司的蓝牙信标A取值为-60。通过计算手机离接收到的RSSI最强的三个蓝牙信标的距离，以及已经知道的蓝牙信标的位置，通过三角定位的算法，就可以计算出手机的位置，从而可以实现室内导航功能。
功率级1(比较高 功率电平+20dBm，有效范围100m)， 即0.1W 是GSM手机最大功率的1/20。功率级2(比较高 功率电平+4dBm，有效范围20m)， 即5mW 是蓝牙耳机常用功率等级.功率级3(比较高 功率电平0dBm，有效范围10m)。 即1mW是GSM手机最大功率的1/2000。
具体不好说，但是100mw的功率仍然比手机小很多，而且100mw大概在没有障碍时能传输100米左右，一般说明书上都这么写。而且如果调成1mw应该什么信号都收不到了，至少也要30－40mw。
干扰源，主要是极高频（4GHz附近），还有就是障碍物阻挡。还有一点蓝牙设备本身供电。
距离为3米左右。-40dbm转换过来就是0.1μW，为1W的1000万分之一 （1W=1000mW=1000000μW）。这个值完全在对人体安全的辐射范围内。其实真正对人体有威胁的是手机的发射功率。比如CDMA手机的接受功率在-50dbm到-100dbm之间，对应的发射功率从-23dbm到27dbm，27dbm就是500mW了。
如果仅仅是蓝牙鼠标、键盘等设备，平均功率一般不到1mW，峰值功率100mW以内。蓝牙0标准引入了LowEnergy模式，这个模式耗电量极低。但是，这个模式近来 只有少数设备使用。传输功率当蓝牙耳机正常工作如对手机正常通信时，所发射信号的发射功率。
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