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自动驾驶技术基本知识介绍
『2』 、AI式，就是一直很火的人工智能Artificial Intelligence。模仿人类的大脑，通过AI算法对场景进行理解。或提前通过大量的犯错积累经验。通过AI式积累知识库，会让AI的反应更加灵活。定位技术：只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。
自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化，比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等，这这些受限的条件下，人类驾驶员可以全程不用干预。
识别技术 和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢？答案是传感器。
L1级别的自动驾驶可以简单理解为，你的车辆有ACC定速巡航，车辆的ECU可以通过电脑对车辆的加速进行干预，不需要你的脚一直放在油门上加速。
自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?
〖壹〗、 但遗憾的是，近来 大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。在高精地图的帮助下，实现国标下的L3级自动驾驶完全没有问题。
〖贰〗、 因此，至少在现阶段，将高精地图与辅助驾驶系统的融合，使用条件与应用场景都较为苛刻。所以，无论是凯迪拉克还是蔚来，都没有将高精地图与辅助驾驶系统的融合定义为L3自动驾驶，而是作为现阶段L2辅助驾驶系统的一项功能升级。
〖叁〗、 坐标精度 相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。
〖肆〗、 不同于传统地图为驾驶员提供导航，高精地图只为自动驾驶系统服务。高精地图可识别每条车道的坡度、曲率、航向，包括车道、车道边界、车道限制等大数据，所以在搭配摄像头、雷达等传感器后，为车辆提供更强的监测能力，让汽车做出正确决策。
〖伍〗、 它的精准度能让人清楚知道路况。与普通数字地图面向驾驶员不同，高精度数字地图面向的是人工智能。在行驶路上遇到障碍物，人类司机只需进行简单的操作，但是自动驾驶汽车避开障碍物要经过一套十分复杂的程序——汽车需要定位自己，在车周围建立一个模型、了解周围的环境，再基于各种信息去处理即时的情况。
毫米波雷达的原理和优点是什么?高手回答啊!
〖壹〗、 『4』 良好的抗隐身性能：当前隐身飞行器上所涂覆的吸波材料都是针对厘米波的。根据国外的研究，毫米波雷达照射的隐身目标，能形成多部位较强的电磁散射，使其隐身性能大大降低，所以，毫米波雷达还具有反隐身的潜力。
〖贰〗、 所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。
〖叁〗、 外观方面，一个最显著的不同，在于保险杠由老款的黑色采用了同色设计。黑色保险杠是欧洲小车非常常见的设计方式，符合欧洲消费者对实用的需求。不过国内消费者一直以来对于同色保险杠有着特殊的偏爱，因为这样看上去车子会显得更有档次。
〖肆〗、 水泵本来就可以将水抽到336米高以上，20，30米也正常。
〖伍〗、 软打样的优点 软打样是近几年刚刚兴起的一种打样方法。由于其直接在屏幕上仿真显示印刷输出效果，因此具有直观方便，再现灵活的优点，而且软打样不需要材料的损耗。自然而然的，软打样受到了图像色彩校正人员的欢迎，也是以后技术发展的方向。对于软打样的优点并不难理解。
毫米波有用吗?
毫米波在现代科技中非常有用，特别是在无线通信和雷达等领域。毫米波指的是波长在1毫米到10毫米（频率范围约为30 GHz 到 300 GHz）的电磁波，它具有许多独特的优势，能够应用于多个场景。
近来 来看，毫米波主要是应用于医学领域。我们都知道一般得癌症了之后要进行化疗，而其中一种化疗就是通过接受射线的照射进行放射治疗，杀死体内的癌细胞。用毫米波照射癌细胞可以吃癌细胞失去再生能力。在军事方面上，利用毫米波更可以解决作战前线的远程数据传输问题。
毫米波与亚毫米波作为无线电波谱中的独特频段，具有重要的应用价值。在卫星-地面通信或地面中继通信中，毫米波频率利用大气窗口的特性，提供了大容量的通信能力。其窄波束和低旁瓣性能使得低仰角的精密跟踪雷达和成像雷达得以实现高精度操作。
毫米波雷达的功能及应用
避障功能：能够检测前方障碍物，如车辆、行人，并发出警告信息，从而帮助驾驶员准确判断驾驶距离，有效避免发生碰撞事故。驱车辅助功能：能够检测前方路线，并发出指引信号，可以在复杂的道路环境行驶中导航，帮助驾驶员更准确的判断前方路面情况，以便调整行驶方向或调整车速，有效预防车辆事故。
成像探测：毫米波雷达能够对目标进行高分辨率的成像探测，包括二维和三维成像。这种能力使得雷达能够提供关于目标的空间位置和形态信息，因此在人体安检、地质勘探等领域有着广泛的应用。 通信传输：毫米波频段是5G通信技术的核心频段之一，毫米波雷达也能用于数据传输和通信。
精确测距：毫米波雷达具有高精度的测距功能，常用于车载雷达和测距仪器。它能够测量目标与雷达之间的距离，从而实现自动驾驶、避障等功能。成像探测：毫米波雷达可以对目标进行高分辨率的成像探测，包括二维和三维成像。它能够提供目标的空间位置和形态信息，常用于人体安检、地质勘探等领域。
毫米波雷达能够探测大气中的降水、颗粒物和云层等信息，为气象学家提供重要数据，帮助预测和监测天气变化。综上所述，毫米波雷达在无人驾驶、安全检查、搜索与救援、工业应用以及气象监测等多个领域发挥着关键作用，展现出广阔的应用前景。
③炮火控制和跟踪：毫米波雷达可用于对低空目标进行炮火控制和跟踪，已成功研制出94吉赫的单脉冲跟踪雷达。④雷达测量：高分辨力和高精度的毫米波雷达可用于测量目标与杂波特性。这种雷达通常具备多个工作频率、多种接收和发射极化形式以及可变的信号波形。目标的雷达截面积测量采用频率比例的方法。
盲点监测：车辆在行驶过程中，传统车侧和后视镜无法完全覆盖的视觉盲区，毫米波雷达能够探测，帮助驾驶员避免与障碍物发生刮擦或碰撞行人。 预警系统：在倒车入库或出库时，由于视线限制，车辆侧后方难以察觉的障碍物，如墙体或栏杆，毫米波雷达能够实时监控，有效预防事故发生。
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