本篇文章给大家谈谈ble定位方式和蓝牙aoa的区别，以及蓝牙beacon定位精度对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
蓝牙AOA定位那点事系列010:核芯为啥一会互联一会物联?
〖壹〗、 蓝牙AOA定位技术系列010：核芯互联与物联的探索 深入探讨一下，为什么核芯技术会时而聚焦于互联，时而转向物联。首先，让我们了解一下背景：核芯互联和核芯物联这两家公司均诞生于2017年，坐落在山东青岛崂山区，其中北京是主要的研发中心，专注于国产ADC和基准源芯片的研发。
〖贰〗、 定位方式上，核芯物联的蓝牙AoA定位技术采用被动定位，仅需要定位基站和定位信标两个设备。而蓝牙Beacon定位技术是主动定位，需要定位终端、定位信标和蓝牙网关三个设备。这使得蓝牙AoA的功耗更低，因为基站和信标只需要发送和接收数据，而不需要持续扫描和处理数据。
〖叁〗、 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。蓝牙近来 主要使用基于RSSI（接收信号强度指示）的定位，而不是AOA、TOF（飞行时间）或TDOA（到达时间差）方法。 AOA定位通过测量标签与基站之间的角度来确定距离，而TOF和TDOA则是通过测量信号的飞行时间或时间差来确定距离。
〖肆〗、 ）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
〖伍〗、 定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。红外线技术 红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。
室内精确定位的方式?
〖壹〗、 超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
〖贰〗、 超声波定位国内专业的郑州室内精准定位公司中的超声波定位，近来 大多数采用反射式测距法。
〖叁〗、 近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
〖肆〗、 室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。蓝牙定位蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。
〖伍〗、 超声波定位近来 大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。
要用到厘米级高精度定位,可通过哪些方式实现
〖壹〗、 室内定位的厘米级高精度定位的话，更推荐UWB超宽带室内定位方案，在室内间隔50米的范围布局UWB通信基站，配合人员佩戴的UWB室内定位标签或者是资产定位标签，可以实现厘米级的人员定位和资产定位。
〖贰〗、 如果对定位精度需求相对高一点，需要达到1米左右的定位精度，是可以考虑使用双频gps模块，双频北斗模块的；如果需要厘米级定位精度的定位模块，可以考虑RTK定位模块，比较推荐双频RTK定位模块，SKG123NR，支持B1I和B2A频段，可提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可达10cm，实现厘米级定位。
〖叁〗、 直观解析：厘米级高精度定位背后的技术揭秘想要了解高精度定位的奥秘吗？这个视频能帮助你轻松理解：简单来说，卫星定位利用的是单程信号传输时间与光速的乘积来计算物体与卫星之间的距离。当至少4颗卫星同时发送信号，通过在不同卫星信号半径圆的唯一交点，可以确定物体的三维坐标，理论精度约为10米。
蓝牙信标RSSI定位原理
〖壹〗、 蓝牙RSSI定位依赖于蓝牙0以上协议，基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。通常，发射端为蓝牙信标，接收端则为智能手机。在蓝牙设备广播过程中，信号接收端与发射端之间的距离越远，接收到的RSSI信号强度越弱，反之越强。实际应用中，RSSI信号强度通常以dBm表示，为负值。信号值越大，代表信号越强。
〖贰〗、 蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
〖叁〗、 其中，蓝牙信标技术作为位置服务中的关键技术，其工作原理是通过部署信标和定位器设备，信标以标准格式广播数据，定位器设备通过接收信号强度指示器（RSSI）来确定信标位置。RSSI值的精确性对定位精度至关重要，需要保证三个广播频道发射功率的一致性，以实现准确的定位。
〖肆〗、 工作原理：1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
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