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核芯物联蓝牙AoA定位系统15问
在定位精度方面，核芯物联的蓝牙AoA系统采用蓝牙1技术规范，基于到达角AoA定位原理，实现亚米级甚至厘米级的定位精度。相比之下，传统Beacon定位方案基于RSSI的三点定位原理，定位精度较差，一般在3-5米左右。定位方式上，核芯物联的蓝牙AoA定位技术采用被动定位，仅需要定位基站和定位信标两个设备。
蓝牙AOA定位技术系列010：核芯互联与物联的探索 深入探讨一下，为什么核芯技术会时而聚焦于互联，时而转向物联。首先，让我们了解一下背景：核芯互联和核芯物联这两家公司均诞生于2017年，坐落在山东青岛崂山区，其中北京是主要的研发中心，专注于国产ADC和基准源芯片的研发。
在物联网技术领域，一个重要的概念AOA代表的是到达角度测距（Angle-of-Arrival）。这是一种定位技术，通过测量信号从发射源到接收端的角度来确定位置，它属于基于测距的定位算法。硬件设备能够捕捉信号的方向，然后利用三角测量或其他方法计算未知节点的具体位置。
在物联网技术领域，AOA普遍的含义是：到达角度测距 到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)：基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接基站和标签（终端）的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。
技术原理 1）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
怎么追踪蓝牙位置
〖壹〗、 通过其他第三方应用查找：除了“查找我的AirPods”应用之外，还有一些第三方应用可以帮助安卓手机用户查找AirPods的位置。这些应用通常需要在Google Play商店中下载并安装。用户需要根据应用的指示进行操作，并输入AirPods的相关信息，以便应用能够追踪并显示AirPods的位置。
〖贰〗、 使用手机蓝牙进行连接定位。大多数蓝牙耳机都支持与手机进行蓝牙连接。一旦连接成功，手机通常会显示蓝牙设备的近似位置。这是基于手机与蓝牙设备之间的信号强度来大致判断距离的。 利用定位服务追踪蓝牙耳机。部分蓝牙耳机具备GPS定位功能，或者可以通过与手机上的定位服务相结合来定位。
〖叁〗、 使用蓝牙搜索软件，例如“蓝牙搜索”或“蓝牙定位”，通过这些软件可以搜索到蓝牙耳机的位置，从而定位失物。 使用蓝牙定位软件，例如“蓝牙定位”或“蓝牙搜索”，可以根据蓝牙耳机的信号强度，确定蓝牙耳机的位置，从而定位失物。
〖肆〗、 通过蓝牙连接定位 打开手机蓝牙功能，与蓝牙耳机建立连接。使用手机定位功能，查看蓝牙耳机与手机之间的距离，从而大致确定位置。但这种方法只能定位到大致范围，无法精确确定具体位置。使用蓝牙耳机内置的定位功能部分蓝牙耳机支持内置GPS模块或使用其它技术进行定位。
室内蓝牙信标定位是如何进行的?
在需要进行定位的区域内布置蓝牙信标（Beacon）。为了确保定位准确性，通常需要在区域内至少布置三个蓝牙信标（Beacon）。 蓝牙信标（Beacon）会按照固定的时间间隔，广播包含特定信息的数据包。
蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。
定位过程是这样的：首先，区域内布设蓝牙信标，它们持续发送信号和数据包。当移动终端（支持蓝牙）进入信号覆盖范围，设备会测量不同信标（标识为不同ID的硬件）的RSSI值，然后利用手机内置的定位算法，结合至少三个信标的数据，确定精确的位置信息。
蓝牙RSSI定位依赖于蓝牙0以上协议，基于信号衰减与距离之间的相关性进行定位。通常，发射端为蓝牙信标，接收端则为智能手机。在蓝牙设备广播过程中，信号接收端与发射端之间的距离越远，接收到的RSSI信号强度越弱，反之越强。实际应用中，RSSI信号强度通常以dBm表示，为负值。信号值越大，代表信号越强。
首先在区域内铺设Beacon定位设备，Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）。
5g定位与蓝牙定位的区别,哪个更好呢?
〖壹〗、 G最擅长的是室内定位，因为5G的穿透力比较差，大范围定位不是5G的强项。自主代客泊车的地下停车场定位是最具备优势的，和完全依靠概率算法的摄像头方案比，通讯的物理定位准确度、稳定性和鲁棒性强之百倍。地下停车场照度低，光线变化剧烈，非常不适合基于摄像头的方案。
〖贰〗、 两种定位方法的精度、所需硬件、硬件成本等都不同。Wi-Fi定位需要的基础设备为 AP 设备，蓝牙则需要Beacon 设备。
〖叁〗、 BLE蓝牙5的六大优势： 01 更低的功耗 为了更好的在智能设备上使用蓝牙功能，蓝牙5相比旧版功耗再次降低15~50%，这样就完全不用担心蓝牙耗电问题。相比耗电量巨大的Wi-Fi技术，BLE用于智能家居产品的优势非常明显。 02 更快的传输速度 蓝牙5的传输速度达到2Mbps，是之前2版本的两倍。
〖肆〗、 蓝牙通信质量与信道的好坏密切相关，信道越好，干扰越少，通信质量也越高。然而，4G ISM频段除了蓝牙外，还有WiFi设备工作。WiFi工作在4GHz ISM频段，共有11个以上信道，每个工作信道带宽为20MHz或40MHz。
〖伍〗、 天玑处理器和骁龙处理器在不同的领域有不同的专攻。 其实在近来 的技术中无论是高通的骁龙还是联发科的天玑处理器都已经非常强大，只是在某些特殊的领域这些技术开发商为了占有更多的话语权所以不得不一起拼技术似的超越对方。
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