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使用比较多 的室内定位技术是什么?
近来 市场上使用比较多 的室内定位技术是蓝牙技术和UWB技术；蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。
超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。WiFi定位技术 WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。
红外线定位技术：定位精度相对较高，适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。超声波室内定位技术：整体定位精度较高，系统结构简单，有一定的穿透性以及很强的抗干扰能力。
Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB（超宽带）定位、红外技术、超声波等技术纷纷进入市场，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。除了全球定位系统(GPS)在导航和室外环境的应用定位以外，人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。
蓝牙室内定位怎么实现?
〖壹〗、 方案说明：在需要进行定位的区域内布置蓝牙信标（Beacon）。为了确保定位准确性，通常需要在区域内至少布置三个蓝牙信标（Beacon）。 蓝牙信标（Beacon）会按照固定的时间间隔，广播包含特定信息的数据包。
〖贰〗、 蓝牙室内定位的实现主要依赖于蓝牙信号强度和位置指纹技术。蓝牙室内定位的基本原理是，通过测量蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indicator）来确定设备与蓝牙信标（beacon）之间的距离。由于蓝牙信号在室内环境中的传播特性相对稳定，因此可以通过这种方式来估计设备的位置。
〖叁〗、 基于蓝牙iBeacon的室内导航是可以通过手机APP或者是小程序来实现的。蓝牙信标主动定位 由已嵌入或下载好SDK软件包的智能终端设备（安卓/iOS手机、平板电脑等）和蓝牙iBeacon设备、云端数据传输、定位引擎和地图服务器组成。
〖肆〗、 蓝牙定位基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，信号场强指示)定位原理。基于手机的蓝牙定位，借助蓝牙Beacon就可以实现。蓝牙beacon在国外超市、机场的部署已经相当普遍，尤其用在蓝牙室内定位方面，beacon的使用是蓝牙应用的方向和趋势之一。
〖伍〗、 网络侧定位方案通过基于蓝牙网关（如TD03/TD05/TD05A）的定位系统配合蓝牙手环，对室内人员的位置信息进行实时监控。蓝牙网关通过有线（以太网）或无线（WiFi）方式连接到定位服务器，并通过电源适配器或POE供电。网关将收集到的蓝牙手环数据通过网络上传至定位服务器，实现网络侧定位。
蓝牙室内定位,与Wi-Fi定位及UWB定位区别是?
Wi-Fi室内定位技术 简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。
）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
相比之下，从定位原理可以看出，两者区别还是挺大的，一个是需要借助WIFI网络，一个主要是借助定位标签，两者测算距离的方式也不一样，一个根据信号的强弱程度，一个是利用一定的算法。
首先是工程师最为关注的定位精度问题：近来 蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。
蓝牙技术 蓝牙信标技术近来 部署的也比较多，也是相对比较成熟的技术。蓝牙跟WiFi的区别不是太大，精度会比WiFi稍微高一点。蓝牙室内定位技术的代表是Nokia，推出了HAIP的室内精确定位解决方案，采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，比较高 可以达到亚米级定位精度。
相较于蓝牙和Wi-Fi，UWB室内定位技术以其卓越的定位精度脱颖而出。它能提供厘米级的精准方向性和高精度定时距离测量，不同于GPS等室外定位技术，UWB主要聚焦于室内环境，为智能手机制造商提供了新的应用领域。UWB的独特优势还体现在安全性上，其在IEEE 8014z标准中的改进提升了定位防护能力。
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