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室内定位技术都有哪些?
〖壹〗、 室内定位技术根据不同的分类方法，分为WiFi定位、蓝牙定位、UWB定位等。其中，UWB定位技术包含定位标签、手表、手环、基站、定位引擎等软硬件技术支持，能帮助客户建立演示平台，满足最终客户的定位需求。
〖贰〗、 超声波技术：超声波定位通常采用单边野反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签构成，主测距器通常安装在移动机器人上，而电子标签则放置在室内固定点。定位过程涉及上位机向电子标签发送同频率信号，电子标签接收并反射信号给主测距器，据此计算出电子标签至主测距器的距离，进而确定定位坐标。
〖叁〗、 以下是八种室内定位的具体介绍：WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
〖肆〗、 超宽带（UWB）技术 超宽带技术凭借其低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度，成为未来无线室内定位的首选技术。UWB系统如EHIGH恒高系统，专用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等领域的高精度定位。
〖伍〗、 红外线定位技术：定位精度相对较高，适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。超声波室内定位技术：整体定位精度较高，系统结构简单，有一定的穿透性以及很强的抗干扰能力。
〖陆〗、 室内定位根据定位技术的不同，分为 WiFi 定位，蓝牙定位，UWB 定位等等，其中 UWB 技术的室内定位方案，包括定位标签，手表，手环，基站，定位引擎等软、硬件技术支持，能够帮助客户搭建演示平台，协助满足最终客户的定位要求。
有源RFID的RFID常识
〖壹〗、 RFID技术中，有源RFID（Active tag）是一种独特的电子标签类型，其供电方式区别于其他两种常见的RFID标签。这类电子标签的主要特点是能够支持相对较远距离的识别，这在某些需要高效数据读取的应用场景中具有显著优势。有源RFID，顾名思义，内部装有电池，因此它们可以自主供电，无需依赖外部读取设备。
〖贰〗、 一般来说有源RFID的通讯方式分为两种类型：1）单工：信息在两点之间只能单方向发送的工作方式，一般对应单向标签；2） 半双工：信息在两点之间能够在两个方向上进行发送，但不能同时发送的工作方式。一般对应双向标签或是双频标签。
〖叁〗、 有源RFID，又称为主动式RFID（Active tag），依据电子标签供电方式的不同进行划分的电子标签一种类型，通常支持远距离识别。电子标签可以分为有源电子标签(Active tag)、无源电子标 签(Passive tag)和半无源电子标签(Semi-passivetag)。
〖肆〗、 定义 有源RFID，即主动式RFID，内置电池为其提供运行能量，部分能量还被转化为与读取器通信所需的射频能量，从而支持远距离识别，典型特点是能够独立传输信息，直到电池耗尽。相反，无源RFID标签，也称被动标签，通过接收读取器发出的微波信号获取能量，激活芯片并进行数据交换。
近来 行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现
〖壹〗、 精度较高的有几种：红外线室内定位、超声波室内定位、射频识别室内定位、蓝牙室内定位、超宽带室内定位；另外还有wifi室内定位，Zigbee室内定位，这两种定位精度不高，误差比较大 每一种室内定位方案算法都有所区别。
〖贰〗、 近来 行业内高精度的室内定位算法，蓝牙的有AoA算法，UWB的有TDoA算法。
〖叁〗、 近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
常用的室内定位技术有哪些
〖壹〗、 超声波技术：超声波定位通常采用单边野反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签构成，主测距器通常安装在移动机器人上，而电子标签则放置在室内固定点。定位过程涉及上位机向电子标签发送同频率信号，电子标签接收并反射信号给主测距器，据此计算出电子标签至主测距器的距离，进而确定定位坐标。
〖贰〗、 超宽带（UWB）技术 超宽带技术凭借其低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度，成为未来无线室内定位的首选技术。UWB系统如EHIGH恒高系统，专用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等领域的高精度定位。
〖叁〗、 室内定位技术根据不同的分类方法，分为WiFi定位、蓝牙定位、UWB定位等。其中，UWB定位技术包含定位标签、手表、手环、基站、定位引擎等软硬件技术支持，能帮助客户建立演示平台，满足最终客户的定位需求。
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