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总结:常见的几种室内定位技术及定位方式
〖壹〗、 超宽带（UWB）技术 超宽带技术凭借其低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度，成为未来无线室内定位的首选技术。UWB系统如EHIGH恒高系统，专用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等领域的高精度定位。
〖贰〗、 以下是八种室内定位的具体介绍：WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
〖叁〗、 超声波技术：超声波定位通常采用单边野反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签构成，主测距器通常安装在移动机器人上，而电子标签则放置在室内固定点。定位过程涉及上位机向电子标签发送同频率信号，电子标签接收并反射信号给主测距器，据此计算出电子标签至主测距器的距离，进而确定定位坐标。
超宽带基站间距离与什么有关?具体有多少?
你是用超宽带基站作人员定位使用么？UWB基站间的部署距离受基站的覆盖范围影响、部署环境影响。具体数值：在部署环境比较简单，没有遮挡的情况下，做人员定位，微能信息科技建议超宽带基站间的部署距离可以调到50米的范围。
超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）UWB定位是一种新型的无线通信技术。该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。EHIGH恒高 UWB室内定位系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件组成。
UWB定位技术是一种基于超宽带无线通信技术的定位系统。其核心原理是利用时间测距法或者信号强度测距法来确定目标物体的位置。时间测距法原理 时间测距法通过测量信号在收发两端之间的传播时间，并结合已知的无线信号传播速度，计算出两点之间的距离。
因为超宽带定位大多采用的都是基于到达时间差的测距定位，所以至少需要四个基站才能进行精准定位。这个原理和卫星定位的原理是非常类似的，但是也有一些超宽带产品用的测角与测距相结合的方式进行定位，这样的话三个基站也可以实现定位，但是这种设备只要国外才有，设备成本很高。
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