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单片机之间交互,用串口转蓝牙模块实现无线通信,也买了串口转蓝牙...
与单片机的 连接方式 就直接把蓝牙模块接到单片机 串口TXD和RXD。 然后通过AT命令配置模块。一般模块都有个默认模式，如果要求不高，就使用默认模式就好，不需要配置。
把蓝牙模块当一个串口用，单片机编程类似于串口通讯就可以了。HC05需要设置成一个上从机，一个是主机。接有温度传感器的那块设置成从机，接有数码管显示的设置成主机，从机采集到数据向主机发送。实现的步骤如下：两边设置好串口通信的波特率等。把从机设置成发送状态。
蓝牙技术，基于4GHz频段，支持短距离数据传输，适用于手机、音频设备和传感器等。STM32通过蓝牙模块连接，使用串口通信协议，实现与蓝牙模块的高效数据交互。BLE协议确保了低功耗与快速响应特性。示例代码展示了如何在STM32单片机上实现与蓝牙模块的数据传输。
采用CSR公司的BC4系列蓝牙芯片的蓝牙模块，主要用于替代串口，实现与单片机串口等的蓝牙串口数据通信应用。这类模块的开发简便，特别适合定制开发。市面上常见的BC4蓝牙模块是BLK-MD-BC04-B蓝牙模块，它具有广泛的应用场景。
通过手机控制STM32单片机，利用蓝牙模块实现无线通信，主要步骤如下：配置单片机串口与蓝牙模块连接。确保硬件连接无误，TX与RXD正确连接，波特率配置需与蓝牙模块默认值（通常为9600或115200）一致。在手机应用市场下载蓝牙串口助手APP。使用IDE如Keil5编译并烧录串口程序至STM32单片机。
首先，手机一定是主机，蓝牙模块默认也应该是从机。只有一主一从才能通信。如果不是，修改为从机。同时，要注意蓝牙版本 ，如果是0，应该支持的手机会比较多，如果是蓝牙0，那可能只有苹果手机通信正常，虽然店家说，手机蓝牙0，系统安卓3以上就行，但我测试过，几乎没有。
蓝牙串口适配器操作说明
〖壹〗、 首先，调整蓝牙模块模式。将拨码开关设置为ON，以置于从模式，若需要为主模式，则拨码开关应为OFF状态。其次，设定波特率。通过4个拨码开关，你可以设置1200BPS至1382K4BPS之间的14种波特率。务必确保适配器的波特率与连接设备的波特率匹配。下面 ，配置通信通道。
〖贰〗、 使用蓝牙串口适配器来替代串口线分几个步骤，以BF10蓝牙模块的蓝牙串口服务器来做说明：设置蓝牙主从模式将模式拨码开关拨至ON表示为从模式，反之为主模块。设置波特率，4个拨码开关可以设置1200BPS-1382K4BPS等14种波特率，需要将波特率设置为适配器连接设备的波特率。
〖叁〗、 蓝牙串口适配器是一种便捷的数据传输工具，它提供了RS232和USB两种接口，让用户可根据设备需求灵活选取 。核心部件是BF10蓝牙模块，适用于各种需要无线通信的家电和专业设备，如医疗设备等电子信息产品。作为有线连接的替代方案，蓝牙串口适配器特别之处在于其即插即用的特性。
〖肆〗、 首先，确保蓝牙适配器已插入系统中，它会自动被系统识别。下面 ，检查蓝牙设备列表，这一步可能遇到开启问题，尽管显示RUNNING，但需确认蓝牙已启用。进行蓝牙设备扫描，以便搜索可连接的设备，如HC-05模块，可能需要在AT模式下设置PIN码，通常是1234。
蓝牙控制小车,是串口中断还是外部中断?
〖壹〗、 INT0（P2），外部中断1。可由IT0(TCON.0)选取 其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。INT1（P3），外部中断2。可由IT1(TCON.2)选取 其为低电平有效还是下降沿有效。
〖贰〗、 内部中断：断是一个算法指令，是由软中断指令启动的中断。外部中断：是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。机制不同 内部中断：执行除法指令时，出现除数为0或商超过寄存器所能表达的范围，则产生类型为0 的内部中断。是优先级比较高 的内部中断。
〖叁〗、 中断是指由于某种事件的发生（硬件或者软件的），计算机暂停执行当前的程序，转而执行另一程序，以处理发生的事件，处理完毕后又返回原程序继续作业的过程。中断是处理器一种工作状态的描述。INT0——外部中断0，由P2端口引入，低电平或下降沿引起。默认优先级比较高 。
〖肆〗、 这时候任何中断都是打断不了它的，包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。 要实现真正的嵌套形式的优先级，也即高优先级中断服务可以打断低优先级中断服务的情况，必须通过设置中断优先级寄存器IP来实现；这种优先级被称为物理优先级。我觉得可以通过设置IP来实现。
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