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蓝牙AOA定位那点事系列010:核芯为啥一会互联一会物联?
〖壹〗、 蓝牙AOA定位技术系列010：核芯互联与物联的探索 深入探讨一下，为什么核芯技术会时而聚焦于互联，时而转向物联。首先，让我们了解一下背景：核芯互联和核芯物联这两家公司均诞生于2017年，坐落在山东青岛崂山区，其中北京是主要的研发中心，专注于国产ADC和基准源芯片的研发。
〖贰〗、 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。蓝牙近来 主要使用基于RSSI（接收信号强度指示）的定位，而不是AOA、TOF（飞行时间）或TDOA（到达时间差）方法。 AOA定位通过测量标签与基站之间的角度来确定距离，而TOF和TDOA则是通过测量信号的飞行时间或时间差来确定距离。
〖叁〗、 深圳核芯物联科技作为蓝牙AoA高精度定位的原厂，以其自主研发的高精度基站和算法领先业界。奕通信息则提供全场景定位解决方案，结合无线定位和大数据分析，构建创新的LBS服务。凡星位航科技的UWB AoA多元融合定位系统适用于多种复杂场景。
蓝牙5.1二代是什么意思
〖壹〗、 蓝牙1是蓝牙技术的最新版本，与前代蓝牙0相比，其在连接速度、连接范围和稳定性等方面有了较大的提升。蓝牙1可以支持多种设备之间的连接，比如智能手机、音箱、耳机等，还可以提供传输高清音频和视频的能力，用户可以在蓝牙1设备中享受更加丰富的数字体验。
〖贰〗、 蓝牙0、1和2都是蓝牙技术的不同版本，每个版本都引入了一些新的功能和改进，以提高蓝牙设备的速度、距离、可靠性、安全性和定位精度等方面的性能。
〖叁〗、 版本不同。夏新蓝牙耳机1是夏新品牌于2021年发布的蓝牙耳机，其可进行降噪以及超长待机，而夏新蓝牙耳机2是夏新品牌于2022年发布的最新版本的蓝牙耳机，具有1的全部功能，并在原有的功能基础上降低了延迟，提升了音质，相较而言夏新蓝牙耳机2版本更高。费用 不同。
〖肆〗、 新增括LE同步信道：在广播同步模式下可以实现通讯范围内无限多个音频接收端同时收听分享的音频流。增强版ATT：可以预见快速服务发现功能将在下一代蓝牙音频技术中得到应用，以实现音频设备间快速交换相关服务信息。
〖伍〗、 演示机型：Iphone 13蓝牙1功能在蓝牙0基础上加入测向功能和厘米级的定位服务，使得室内的定位会更加精准；蓝牙2则是在蓝牙1基础上增加增强版ATT协议、LE功耗控制和信号同步的功能，使连接更快，更稳定，抗干扰性更好。
〖陆〗、 蓝牙2相比于0提供了原始属性协议(ATT)的升级版本，称为增强属性协议(EATT)，比ATT更高效、更安全。而且蓝牙2提供同步通道(ISOC)-这是一项全新的功能，支持面向连接和无连接的通信。凭借这些进步和效率提升，蓝牙2提供了更快的配对能力以及更长的电池寿命。
AOA指什么?
〖壹〗、 英语缩写AOA通常代表Advanced Office Automation，中文意为高级办公自动化。本文将深入探讨AOA的含义，包括其英文全称、中文拼音、定义以及在英语中的使用频率，还会涉及AOA的分类、应用场景和实例。AOA的中文解释是“高级办公自动化”，其英文全称是Advanced Office Automation。
〖贰〗、 英语缩写AOA通常代表Angle Of Arrival，中文解释为“到达角”。这个术语在英文中被广泛应用，其拼音为dào dá jiǎo，在不同领域具有一定的流行度，约为3157。AOA主要应用于政府和军事领域的缩写，具体包括：在激光异频探测系统中，研究了大气湍流如何影响因到达角(AOA)波动导致的干涉效率。
〖叁〗、 AOA是指角度距离攻击。AOA是英文“Angle of Attack”的缩写，直译为“攻击角度”。它主要用于飞行控制和武器系统中，描述了飞行器相对于其目标航线的方向上的攻击角度。在军事领域，飞行员或自动控制系统需要知道目标的具体方位和距离，以便精确打击目标。
UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同?
UWB定位技术和蓝牙AOA的不同主要体现在以下几个方面：技术原理的不同： UWB（超宽带）和蓝牙是不同的通信技术，各自遵循不同的标准协议。UWB遵循IEEE 8014A标准，而蓝牙已发展至1代标准。 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。
UWB AOA技术相对于蓝牙AOA在室内定位中的优势明显，主要体现在以下几个方面：精度与准确度： UWB以高频率（1-6 GHz）运行，能提供厘米级的定位精度，如Ubisense SmartSpace UWB系统，显著优于依赖角度测量的蓝牙AOA，后者在精度上有所不足。
）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。蓝牙AOA定位 通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
高精度定位主要采用蓝牙AoA（到达角度定位）、UWB（超宽带）技术，以及室外北斗地基增强技术。蓝牙AoA技术能耗低，标签续航可达数月，适用于房间密集的环境。UWB技术分为ToF（飞行时间定位）和TDoA（到达时间差定位）两种算法，分别应用于不同环境。北斗技术虽然耗电，但续航可达数天，适用于室外大范围使用。
蓝牙5.2和5.1功耗对比
〖壹〗、 蓝牙0、1和2的主要区别涉及性能、特性以及功能方面的提升。 性能提升 蓝牙0在2016年推出，显著提高了传输速度，并将有效传输范围扩展了四倍。随后，蓝牙1于2019年发布，进一步增强了性能，增加了方向性信号技术，这有助于提高定位精度，并在设备间提供更好的通信服务。
〖贰〗、 蓝牙2版本相对于1版本，最大的改进就在于功耗方面的优化。蓝牙2版本的功耗比1版本更低，具体表现为在传输过程中的功耗降低了约5倍。这是因为蓝牙2版本采用了更加先进的低功耗技术，例如LE Coded PHY和LE AoA/AoD技术，可以让设备在传输数据时更加高效地利用能量，从而降低功耗。
〖叁〗、 蓝牙2增强了ATT协议，修改了顺序事务模型，允许堆栈处理并发事务，并提升了EATT的稳定性；蓝牙1及之前的版本中事务的处理是顺序的，不支持并发，也就是事务必须在一个完整的PDU/SUD之后才能执行。
〖肆〗、 蓝牙0、1和2的主要区别在于速度与范围、低功耗性能以及技术升级。首先，蓝牙0在速度和覆盖面积上表现出色，比1和2更快更广，但后两者提供了更精确的定位服务。在低功耗模式上，蓝牙0引入的新技术使得设备能耗更低，而1和2也支持节能，能自动调整功率以优化信号和节能。
〖伍〗、 增强版ATT：可以预见快速服务发现功能将在下一代蓝牙音频技术中得到应用，以实现音频设备间快速交换相关服务信息。LE功率控制：可用于实现多种应用场景，有助于在保持连接的情况下进一步降低功耗并提高设备连接的稳定性和可靠性。
蓝牙aoa技术具有哪些优势?
AOA在无线传感器网络中尤其常见，因为它具有通信开销低的优点。AOA原理涉及通过接收信号到达的角度，对蓝牙、UWB等技术在室内定位中的应用尤其有效，能够实现高精度定位。
手机蓝牙手机蓝牙，利用蓝牙技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。
UWB AOA技术相对于蓝牙AOA在室内定位中的优势明显，主要体现在以下几个方面：精度与准确度： UWB以高频率（1-6 GHz）运行，能提供厘米级的定位精度，如Ubisense SmartSpace UWB系统，显著优于依赖角度测量的蓝牙AOA，后者在精度上有所不足。
近来 AOA主要应用的技术领域有蓝牙、UWB，利用AOA计算方法，可在室内定位应用领域形成较为有效的高精度效果。
安装特性：UWB技术由于其独特的脉冲波技术，具有更好的抗干扰性能和更宽的环境适应性。AOA由于依赖于角度测量，基站安装时对高度有一定的要求，否则可能需要大量增加基站以满足精度需求。 成本特性：蓝牙在单体硬件成本上通常更具优势，尤其是标签成本。
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