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近来 行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现
〖壹〗、 精度较高的有几种：红外线室内定位、超声波室内定位、射频识别室内定位、蓝牙室内定位、超宽带室内定位；另外还有wifi室内定位，Zigbee室内定位，这两种定位精度不高，误差比较大 每一种室内定位方案算法都有所区别。
〖贰〗、 近来 行业内高精度的室内定位算法，蓝牙的有AoA算法，UWB的有TDoA算法。
〖叁〗、 近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
〖肆〗、 室内定位技术在众多行业和应用场景中扮演着关键角色，包括但不限于工厂仓库、司法/监狱、医院/养老院等。 高精度室内定位解决方案，如恒高室内定位安全管理系统，融合了先进的UWB室内定位技术。
〖伍〗、 例如专注室内定位方案的95POWER（SKYLAB子公司），其自主研发生产的UWB室内定位系统可以达到优于10cm的定位精度。UWB室内定位原理：跟蓝牙和WIFI定位方法不同，UWB室内定位技术位置信息并不是基于信号强度（RSSI）进行计算，而是通过精确无线信号的发送时刻、接收时刻，并通过算法计算的。
〖陆〗、 WiFi定位技术 WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。如果附近存在多个信源，可以通过三角定位或者事先做好WiFi指纹采集提高定位精度。中科劲点研究iFi定位算法多年，定位精度行业领先。
室内定位原理是什么?室内精确定位会被应用到哪些行业?
室内定位应用比较多的两个方面在于室内定位导航和人员/物品定位管理，室内定位导航主要应用于地下停车场、大型商场、机场、火车站、会展等场景，可以为终端消费者提供实时导航、跨楼层指引、路线规划等便捷化服务。
定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。
其室内定位的原理简单来说，Beacon 就是一个小型的信息基站，可以应用在室内导航、移动支付、店内导购、人流分析、物品跟踪等等所有与人在室内流动相关的活动之中。Beacon 技术做到的是通过 Bluetooth Smart （智能蓝牙）向通信覆盖范围内的移动设备捕捉和推送信息。
RFID读写器读到的RSSI值指什么,它的大小代表什么?
〖壹〗、 RSSI值表示信号强度的大校 近来 行业里面已经应用RSSI值来判断标签距离读写器的远近了（粗略）。接收到的RSSI值越大，基本上可以表明标签距离读写器越近。越小表示越远。RSSI值也可以用来防止读写器的临道误读。
〖贰〗、 在信息技术中，RSSI这一缩写词常用于表示Received Signal Strength Indication，中文直译为“接收信号强度指示”。它主要用于描述无线信号的强度，尤其是在无线网络、RFID和定位系统等领域。
〖叁〗、 本文主要讨论的是英语缩写词RSSI，它代表的是Received Signal Strength Indication，中文意为“接收信号强度指示”。这个缩写词在计算机和驱动程序领域中广泛应用，其拼音为“jiē shōu xìn hào qiáng dù zhǐ shì”，流行度达到了13429次。
〖肆〗、 这个你首先需要知道读写器的通讯协议，然后在上位机发送相应命令给读写器。上位机通过串口给读写器发送命令可以通过串口工具完成。
〖伍〗、 蓝牙定位蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。
〖陆〗、 主动发射信号或由读写器（或重力传感或低频激活器）的指令触发后发射信号。发射频次可调。被动工作方式是：分布在各区域或门禁内外的激活器一直在主动近距离发射125KHz低频信号，经过任一激活器信号范围内的腕带都能够被顺利激活，并获取到该激活器发射的数字编号、计算出RSSI场强值。
蓝牙室内定位,与Wi-Fi定位及UWB定位区别是?
〖壹〗、 Wi-Fi室内定位技术 简单来说，Wi-Fi室内定位技术采用的是三点定位的方式，即通过移动接收设备以及三个Wi-Fi网络接入点的无线信号来确定移动接收设备的位置。由于三个Wi-Fi网络接入点距离移动接收设备的距离有所不同，所以通过一定的算法，就能够十分精确地确定移动接收设备的位置。
〖贰〗、 首先是工程师最为关注的定位精度问题：近来 蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。
〖叁〗、 主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。WiFi定位技术 WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。
〖肆〗、 相较于蓝牙和Wi-Fi，UWB室内定位技术以其卓越的定位精度脱颖而出。它能提供厘米级的精准方向性和高精度定时距离测量，不同于GPS等室外定位技术，UWB主要聚焦于室内环境，为智能手机制造商提供了新的应用领域。UWB的独特优势还体现在安全性上，其在IEEE 8014z标准中的改进提升了定位防护能力。
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