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高精度室内定位技术有哪些?
近来 ，室内定位技术中精度比较高 的是超宽带（UWB）定位系统，这种系统能够实现厘米级的定位精度。 不同制造商提供的UWB系统定位精度有所差异。例如，EHIGH恒高公司的UWB定位系统可以达到10厘米的精度。 除了UWB技术，其他常见的室内定位技术，如蓝牙和Wi-Fi，通常提供的定位精度较低。
在UWB室内定位技术中应用最广泛的是飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）。从定位方式来看均属于多点定位，即确定标签与多个已知坐标点的相对位置关系定位。
室内场景的高精度定位一般是选取 UWB技术来实现，在室内场景布设UWB基站，为需要定位的人或者是设备配置UWB定位标签，配合室内地图及定位引擎，可以实现室内厘米级定位。
近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同?
UWB定位技术和蓝牙AOA的不同主要体现在以下几个方面：技术原理的不同： UWB（超宽带）和蓝牙是不同的通信技术，各自遵循不同的标准协议。UWB遵循IEEE 8014A标准，而蓝牙已发展至1代标准。 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。
UWB AOA技术相对于蓝牙AOA在室内定位中的优势明显，主要体现在以下几个方面：精度与准确度： UWB以高频率（1-6 GHz）运行，能提供厘米级的定位精度，如Ubisense SmartSpace UWB系统，显著优于依赖角度测量的蓝牙AOA，后者在精度上有所不足。
）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。蓝牙AOA定位 通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
高精度定位主要采用蓝牙AoA（到达角度定位）、UWB（超宽带）技术，以及室外北斗地基增强技术。蓝牙AoA技术能耗低，标签续航可达数月，适用于房间密集的环境。UWB技术分为ToF（飞行时间定位）和TDoA（到达时间差定位）两种算法，分别应用于不同环境。北斗技术虽然耗电，但续航可达数天，适用于室外大范围使用。
UWB定位怎么样?
UWB技木抗干扰能力强，对其他无线电系统的干扰有较高的免疫力，因此UWB技术在室内、室外以及墙体附近的需控定位都变得切实可行。UWB技术能够实现三维动态定位。
建筑施工中，UWB定位有助于监控工人位置，预防意外。医院环境中，UWB系统有助于快速定位医护人员和患者，优化紧急响应。UWB技术的主要系统功能包括人员定位，通过智能终端实时追踪人员动态，监控工作区域，进行安全警示和访客权限管理，以及紧急报警和异常行为监测。
UWB（超宽带）是室内定位领域的一项新兴技术，与其他定位技术相比，它具有更好的性能，更高精度，更适用于室内定位。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。
穿透能力强，定位精度高。UWB室内定位的物理层原理基于TDOA（到达时间差）定位。通过测量定位标签与两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，可以确定标签与四个定位基站之间的距离差。利用特定的方程计算出标签的坐标。UWB室内定位的关键技术包括基站间同步和恒高UWB室内定位。
UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。UWB技术利用频谱极宽的超宽基带脉冲进行通信，故又称为基带通信技术、无线载波通信技术，主要用于军用雷达、定位和低截获率/低侦测率的通信系统中。
近来 行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现?
〖壹〗、 精度较高的有几种：红外线室内定位、超声波室内定位、射频识别室内定位、蓝牙室内定位、超宽带室内定位；另外还有wifi室内定位，Zigbee室内定位，这两种定位精度不高，误差比较大 每一种室内定位方案算法都有所区别。
〖贰〗、 近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
〖叁〗、 室内定位技术在众多行业和应用场景中扮演着关键角色，包括但不限于工厂仓库、司法/监狱、医院/养老院等。 高精度室内定位解决方案，如恒高室内定位安全管理系统，融合了先进的UWB室内定位技术。
〖肆〗、 WiFi定位技术 WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。如果附近存在多个信源，可以通过三角定位或者事先做好WiFi指纹采集提高定位精度。中科劲点研究iFi定位算法多年，定位精度行业领先。
〖伍〗、 UWB室内定位原理：跟蓝牙和WIFI定位方法不同，UWB室内定位技术位置信息并不是基于信号强度（RSSI）进行计算，而是通过精确无线信号的发送时刻、接收时刻，并通过算法计算的。
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