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什么是蓝牙AOA定位系统?
在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。蓝牙近来 主要使用基于RSSI（接收信号强度指示）的定位，而不是AOA、TOF（飞行时间）或TDOA（到达时间差）方法。 AOA定位通过测量标签与基站之间的角度来确定距离，而TOF和TDOA则是通过测量信号的飞行时间或时间差来确定距离。
）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
这是一种定位技术，通过测量信号从发射源到接收端的角度来确定位置，它属于基于测距的定位算法。硬件设备能够捕捉信号的方向，然后利用三角测量或其他方法计算未知节点的具体位置。AOA在无线传感器网络中尤其常见，因为它具有通信开销低的优点。
蓝牙AOA定位 通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。蓝牙定位服务通常分为两类：接近解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。
融合定位：AOA Plus可用于各种场景，融合技术如RSSI+AOA是常见选取 。1 技术要求：合作伙伴需具备相应软件开发或集成能力，如API对接、整体解决方案集成等。1 普通Tag：普通蓝牙Tag需升级固件支持AOA定位，精度可达1米。1 环境干扰：AOA利用多天线技术抵抗干扰，但实际精度受环境影响。
什么是高精度定位
高精地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道。如今随着定位技术的发展，高精度的定位已经成为可能。而精细化定义，则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素，包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以及交通标志等数据。
高精定位技术是主要方向之一，更高的精度能让用户在复杂的城市道路中精准定位，甚至可以指导车辆行驶在哪条车道中，大幅提升出行效率。如今，高精定位在量产L2级自动驾驶中已有不少应用，LL4级自动驾驶则将高精定位视为基础，这项技术已经成为智能驾驶领域的快速增长点。
高精地图定位 对于离线地图，将其转变为瓦片地图，提取车辆所在位置周围的地图信息并进行体素化，转变为离散化的体素地图；对于车辆行驶过程中收集的在线点云数据，对其特征提取之后进行离散化。最后，通过对离线数据和在线数据的匹配，生成定位结果。
北斗高精模式是指通过接收北斗卫星信号，结合其他传感器，可以达到更高精度的定位效果。相比于普通GPS定位，北斗高精模式可以减小定位误差。在一些需要高精度定位的场合，北斗高精模式的使用非常有优势。
什么是精度？精度是表示观测值与真值的接近程度，它与误差的大小相对应，因此可用误差大小来表示精度的高低，误差小则精度高，误差大则精度低。从定位的角度来说，精度反映了某种定位技术最后解算出来的位置坐标和真实位置坐标的误差大小。
「技术」室内定位—AOA测距算法,定位精度可达1m
到达角度测距(AOA)是基于无线传感网络的定位算法，其特点为成本低、定位精度高，广泛应用于市场。AOA算法原理基于信号在不同天线阵列接收时的时间差，通过计算信号到达的角度来定位发射信号的未知节点位置。计算不同天线接收信号的时间差，是AOA算法的核心。
年，深圳团队决定将蓝牙AOA的国产化作为核心产品策略，自此深圳核芯物联科技有限公司正式诞生。该公司凭借自主研发的高精度室内定位技术，成为国内首个实现AOA高精度定位设备量产的公司，技术达到世界 领先水平。
地下空间精度小于2m,北斗+5G开启融合定位新时代
〖壹〗、 像地铁这类高速通行的地下环境，北斗+5G的深度融合可构建室内外覆盖定位体系，结合 5G大带宽、低时延、广连接 的优势和 北斗系统的导航定位能力 ，大大提高复杂室内环境的定位精度。地铁北斗定位系统是首次应用在地铁的北斗+5G解决方案，但其实这项融合定位技术早已在市场出现。
〖贰〗、 使用了北斗定位系统将使地铁站地下空间的定位精度提高到优于2米，不仅可用于车辆调度、客运组织、应急处置等方面，同时乘客能够使用手机地图，通过三维立体导航实现地铁站内复杂空间的导航定位。
〖叁〗、 G和北斗融合的高精定位能应用的行业有测量测绘、农业、石油化工、隧道铁路、智慧交通和智慧城市建设等。
〖肆〗、 G的全新时代将定位服务拓展至更广泛的领域，利用其更大的带宽和MIMO技术，能够实现前所未有的高精度定位。Rel-16标准引入的RTT定位和3D测量技术，可提供不依赖严格同步的可靠性能，有望实现室外小于10米、室内小于3米的定位精度。而Rel-17则瞄准亚米级精度，旨在达到单次定位0.3米内的绝对精度标准。
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