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室内精确定位的方式?
超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
超声波定位近来 大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。
无线通信技术有哪些?
无线通信技术种类有：当前流行的无线通信技术有Bluetooth、CDMA2000、GSM、Infrared(IR)、ISM、RFID、UMTS/3GPPw/HSDPA、UWB、WiMAXWi-Fi和ZigBee。各种无线通信技术的适用频段、调制方式、最大作用距离、数据率和应用领域。这些无线通信技术的作用距离与数据率的关系，数据率越高，作用距离就越短。
无线技术包括多种类型。 射频识别技术（RFID）射频识别技术是一种无线通信技术，它通过无线电信号识别特定目标并进行相关数据的读写操作。射频识别技术广泛应用于物流、门禁控制、电子支付等领域。其核心原理是利用射频信号进行数据传输和识别，实现对目标物体的自动跟踪和管理。
无线通信新技术有：5G技术 5G技术是近来 无线通信领域最先进的技术之一。相比传统的无线通信技术，5G技术具有更高的传输速率、更低的延迟和更大的连接数密度。它能够实现更加稳定和高速的无线通信，支持更多设备的同时连接，为物联网、云计算、大数据等应用提供更好的支持。
CBTC系统中的无线通信技术可以包括WLAN技术、无线电台通信技术以及漏泄电缆无线传输技术。首先，WLAN技术，即无线局域网技术，在CBTC系统中扮演着关键角色。这种技术利用无线方式，在一定的局部范围内实现的高速率数据传输、开放型通信和资源共享的通信网络。
无线通信技术主要有以下几种： 无线电通信：这是一种最早的无线通信方式，包括短波、中波和长波通信，如AM/FM广播、雷达和早期的移动电话技术。无线电通信利用电磁波在空间中传播信息，无需物理连接。
无线传输模块包括zigbee吗?
WiFi是生活中最常见的无线协议，采用4/5G频段，直接连入互联网，主要用于高速数据传输，大部分的WiFi模块功耗相对比较高，也有针对智能家居领域做了功耗优化的低功耗WiFi模块，比较适合低功耗的智能家居节点。其优势在于传输速率快，产品成本低，生活最为普及。
无线通信模块有5种，分别是：5G、WIFI、蓝牙、窄带物联网、ZigBee。5G 移动通信技术已经从2G发展到5G，解决了人与人，人与物和物与物的通信问题，具有高速率、延时少、连接多的特点。常用于工业控制、远程医疗、自动驾驶、智慧城市、智能家居、环境监测、安防监控、智能机器人等场景。
常用的无线通信模块有：Wi-Fi模块、蓝牙模块、Zigbee模块、GPS模块、LoRa模块。Wi-Fi模块：Wi-Fi模块是一种基于无线局域网技术的无线通信模块。它能够将设备连接到互联网并进行数据传输，适用于家庭、办公室、公共场所等环境。Wi-Fi模块具有高速传输、低功耗、稳定性好的特点。
如何评价LoRa这项应用于低功率长距离场景的物联网传输技术
：新型扩频技术，改善接收灵敏度（15公里，10mA接收电流，睡眠电流200mA），从替代Wi-Fi或3/4G的角度来说，其技术本身对个体流量带宽的承载太小，做近场通讯控制民用市场绝对是BLE的天下，工业那块有倒是有使用的可能，毕竟不需要授权，而且工业环境对距离的要求确实比民用的要求高。
长距离通信：LORA技术能够在多种环境下实现长距离的无线通信，这主要得益于其独特的扩频通信技术和高效的信号编码方式。这使得它在一些需要覆盖大范围区域的物联网应用中具有优势。 低功耗：LORA设计初衷就是实现低功耗通信，通过优化调制和编码技术来降低设备的能耗。
Lora是Long Range的缩写，它是一种低功耗广域网通信技术。其技术特点是能够实现长距离的无线通信，覆盖范围广，并且具备低功耗的特性。这种技术广泛应用于物联网领域，为各种智能设备和传感器之间的数据传输提供了可靠的通信手段。首先，Lora技术是一种无线通信技术，主要用于实现设备间的数据通信和传输。
室内定位技术都有哪些?
室内定位技术根据不同的分类方法，分为WiFi定位、蓝牙定位、UWB定位等。其中，UWB定位技术包含定位标签、手表、手环、基站、定位引擎等软硬件技术支持，能帮助客户建立演示平台，满足最终客户的定位需求。
室内定位根据定位技术的不同，分为 WiFi 定位，蓝牙定位，UWB 定位等等，其中 UWB 技术的室内定位方案，包括定位标签，手表，手环，基站，定位引擎等软、硬件技术支持，能够帮助客户搭建演示平台，协助满足最终客户的定位要求。
除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。l Wi-Fi技术通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。
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