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什么是蓝牙AOA定位系统?
〖壹〗、 在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
〖贰〗、 AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。蓝牙近来 主要使用基于RSSI（接收信号强度指示）的定位，而不是AOA、TOF（飞行时间）或TDOA（到达时间差）方法。 AOA定位通过测量标签与基站之间的角度来确定距离，而TOF和TDOA则是通过测量信号的飞行时间或时间差来确定距离。
〖叁〗、 这是一种定位技术，通过测量信号从发射源到接收端的角度来确定位置，它属于基于测距的定位算法。硬件设备能够捕捉信号的方向，然后利用三角测量或其他方法计算未知节点的具体位置。AOA在无线传感器网络中尤其常见，因为它具有通信开销低的优点。
〖肆〗、 在物联网技术领域，AOA普遍的含义是：到达角度测距 到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)：基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接基站和标签（终端）的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。
室内定位技术都有哪些?都有什么优缺点?
WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
超声波技术：超声波定位通常采用单边野反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签构成，主测距器通常安装在移动机器人上，而电子标签则放置在室内固定点。定位过程涉及上位机向电子标签发送同频率信号，电子标签接收并反射信号给主测距器，据此计算出电子标签至主测距器的距离，进而确定定位坐标。
蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。主流用的比较多的还是蓝牙，性价比较高，综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低，定位精度可以精确带1-3米，适合比较精确的定位。红外线技术 红外线技术室内定位具有相对较高的室内定位精度。
另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。
红外线定位技术：定位精度相对较高，适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。超声波室内定位技术：整体定位精度较高，系统结构简单，有一定的穿透性以及很强的抗干扰能力。
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