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室内定位技术有哪些?
除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。l Wi-Fi技术通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。
超宽带技术 超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，近来 ，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（比较高 可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。
超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
以下是八种室内定位的具体介绍：WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
什么是蓝牙AOA定位系统?
在蓝牙1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。
这是一种定位技术，通过测量信号从发射源到接收端的角度来确定位置，它属于基于测距的定位算法。硬件设备能够捕捉信号的方向，然后利用三角测量或其他方法计算未知节点的具体位置。AOA在无线传感器网络中尤其常见，因为它具有通信开销低的优点。
AOA（到达角）是一种定位方法，可以与蓝牙或UWB技术配合使用。蓝牙近来 主要使用基于RSSI（接收信号强度指示）的定位，而不是AOA、TOF（飞行时间）或TDOA（到达时间差）方法。 AOA定位通过测量标签与基站之间的角度来确定距离，而TOF和TDOA则是通过测量信号的飞行时间或时间差来确定距离。
蓝牙定位精度怎样啊,可以到米级吗?
〖壹〗、 任凯告诉记者，如今，蓝牙定位系统在明确设备物理位置时的精度可达到米级，通过添加全新寻向功能，此类定位系统可将位置精度提升至厘米级。
〖贰〗、 高精度定位通常指达到分米或厘米级别的定位精度，与5米到10米级别的低精度定位有着本质区别，且成本允许大规模部署。高精度定位与低精度定位的主要区别在于分辨率。低精度定位在室内环境下难以区分不同房间，难以在大区域内精确识别小区域。
〖叁〗、 首先是工程师最为关注的定位精度问题：近来 蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。
〖肆〗、 蓝牙定位技术是一种通过手机蓝牙功能实现定位的一种定位方式，这种定位技术除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，比较高 可以达到亚米级定位精度。蓝牙室内定位技术优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。
什么是蓝牙定位?蓝牙定位的应用与技术原理介绍
蓝牙定位的应用主要分为蓝牙感知技术和定位技术，前者主要用于物品查找和兴趣热点服务，后者则包括实时追踪和室内定位。实时追踪如物流追踪，室内定位则常用于商场、办公楼等场所，通过固定蓝牙发射器提供信号，用户通过手机应用计算位置。
蓝牙定位是是一种GPS信号无线接收机，它能将接受的GPS数据处理后通过蓝牙无线技术发送到手机、PDA、电脑等设备中，以辅助用户定位。蓝牙定位的出现，能够令普通的数码设备也具有定位功能。由于蓝牙标准本身就有模拟串口的功能，所以在电子地图兼容性方面也比较好。
定位原理：蓝牙网关（TD05/TD05A/TD05B）通过有线（以太网）或者无线（WiFi）的方式进行与定位服务器的连接，用电源适配器（5V）或者POE的方式对每个蓝牙网关进行供电，蓝牙网关会将扫描到的防拆卸蓝牙手环收据通过现有有线网络或者是无线WiFi网络覆盖直接上传至定位服务器，从而实现蓝牙网络侧定位。
室内定位技术都有哪些?都有什么优缺点?
〖壹〗、 射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便， 而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
〖贰〗、 WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
〖叁〗、 射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
〖肆〗、 蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。主流用的比较多的还是蓝牙，性价比较高，综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低，定位精度可以精确带1-3米，适合比较精确的定位。红外线技术 红外线技术室内定位具有相对较高的室内定位精度。
〖伍〗、 红外线定位技术：定位精度相对较高，适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。超声波室内定位技术：整体定位精度较高，系统结构简单，有一定的穿透性以及很强的抗干扰能力。
〖陆〗、 红外线技术：红外线是电磁波谱中波长介于无线电波与可见光之间的部分。红外线室内定位系统例如Activebadges，通过让待测物体附带电子标识，并通过红外发射机向固定的红外接收机周期性发送唯一ID，接收机随后通过有线网络将数据发送至数据库。
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