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室内定位技术有哪些?
〖壹〗、 除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。l Wi-Fi技术通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。
〖贰〗、 超宽带技术 超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，近来 ，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（比较高 可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。
〖叁〗、 以下是八种室内定位的具体介绍：WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
〖肆〗、 ）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
〖伍〗、 蓝牙室内定位系统通过部署蓝牙接入点构成局域网，并根据信号强度来估算位置。该系统在短距离定位中表现尚可，但在复杂环境中稳定性较差，且易受噪声信号干扰。 超宽带(UWB)室内定位系统是一种新兴技术，具有高速传输、低功耗、强穿透力和高抗干扰性的特点，能够提供高精度的定位结果。
〖陆〗、 室内定位根据定位技术的不同，分为 WiFi 定位，蓝牙定位，UWB 定位等等，其中 UWB 技术的室内定位方案，包括定位标签，手表，手环，基站，定位引擎等软、硬件技术支持，能够帮助客户搭建演示平台，协助满足最终客户的定位要求。
UWB定位技术和蓝牙AOA有哪些不同?
〖壹〗、 ）UWB、蓝牙，是一种通信技术于标准，各有其标准协议，两者应用频段也不相同，UWB遵循IEEE 8014A，蓝牙发展至今已到1代标准。2）AOA、AOD、TOF、TDOA等，皆为定位方法，AOA可配合蓝牙应用，也可配合UWB应用，而蓝牙，近来 不会配套TOF，TDOA应用，此点由硬件底层技术决定了。
〖贰〗、 根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。蓝牙AOA定位 通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
〖叁〗、 WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。如果附近存在多个信源，可以通过三角定位或者事先做好WiFi指纹采集提高定位精度。蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。
〖肆〗、 超声波定位利用反射测距，结合射频技术有优势，而蓝牙定位则凭借RSSI原理，成为室内人员跟踪的便捷选取 （蓝牙定位）。惯性导航通过终端传感器数据推测位置，需要定期校准（惯性导航），在扫地机器人领域广泛应用。UWB定位（超宽带定位）则是室内精确定位的利器，精度可达0.1-0.5米（UWB定位）。
〖伍〗、 TOA通过测量距离确定位置，TDOA利用距离差确定双曲线交点，AOA则根据相位差测量到达角度，适合中短距离定位。UWB技术还具备生命探测功能，例如在车内检测生命体征，防止儿童或宠物被困，并能监测驾驶员健康。此外，UWB雷达技术还能实现后备箱的智能开启，无需额外硬件成本。
TYBT2蓝牙信标怎么用?
首先在区域内铺设蓝牙信标。beacon不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
蓝牙定位精度怎样啊,可以到米级吗?
任凯告诉记者，如今，蓝牙定位系统在明确设备物理位置时的精度可达到米级，通过添加全新寻向功能，此类定位系统可将位置精度提升至厘米级。
尽管室内定位精度小于1米的设想并未明确提及，但蓝牙0对位置报告的优化成为了其亮点，这预示着在物联网领域，蓝牙将更加精确地服务于设备定位和导航。此外，蓝牙0针对IoT设备的底层优化，不仅传输速度更快，而且能显著降低能耗，为IoT设备的广泛应用提供了更强大的支持。
首先是工程师最为关注的定位精度问题：近来 蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。
两种定位方法的精度、所需硬件、硬件成本等都不同。蓝牙0支持室内定位辅助功能，结合Wi-Fi可实现精度小于1米的室内定位，低功耗模式传输速度上限为2Mbps，而蓝牙1功能在蓝牙0基础上加入测向功能和厘米级的定位服务，使得室内的定位更加精准有效。
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