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近来 行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现
〖壹〗、 精度较高的有几种：红外线室内定位、超声波室内定位、射频识别室内定位、蓝牙室内定位、超宽带室内定位；另外还有wifi室内定位，Zigbee室内定位，这两种定位精度不高，误差比较大 每一种室内定位方案算法都有所区别。
〖贰〗、 近来 行业内高精度的室内定位算法，蓝牙的有AoA算法，UWB的有TDoA算法。
〖叁〗、 近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
〖肆〗、 UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息，同时应用于各个领域的室内精确定位和导航，能够满足隧道、监狱、化工、工厂、煤矿、工地、电厂、养老、展馆、整车、机房、机场等高精度室内定位需求。
移动定位技术的移动定位概念
〖壹〗、 移动定位技术就是指通过无线终端和无线通信技术的配合，确定移动用户的实际位置信息。由于移动定位技术是位置信息服务最为基础和核心的技术，因此人们经常将移动定位与位置服务理解为同一个概念。
〖贰〗、 移动定位技术是一种专门的技术或服务，其目标是通过特定手段获取移动设备，如手机或终端，用户的位置信息，具体表现为经纬度坐标。这项技术主要依赖两种定位方法：一种是基于全球定位系统（GPS）的定位，另一种是基于移动通信网络中基站的定位。
〖叁〗、 移动定位是指通过特定的定 位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。定位技术有两种，一种是基于GPS的定 位，一种是基于移动运营网的基站的定位。
〖肆〗、 手机定位技术，也称为移动定位系统，是通过无线终端（如手机、PDA等）与无线网络的协作，实现用户实时位置的确定，提供与位置和方向相关的服务。
〖伍〗、 ，GPS定位系统GPS定位技术是网络辅助的GPS定位，即定位时移动网络通过跟踪GPS卫星信号，解调出GPS导航信号，并将这些信息传送给移动台，移动台利用这些信息可以快速地搜索到有效的GPS卫星，接收到卫星信号后，计算移动台位置的工作可以由网络实体或移动台完成。
蓝牙定位精度怎样啊,可以到米级吗?
〖壹〗、 尽管室内定位精度小于1米的设想并未明确提及，但蓝牙0对位置报告的优化成为了其亮点，这预示着在物联网领域，蓝牙将更加精确地服务于设备定位和导航。此外，蓝牙0针对IoT设备的底层优化，不仅传输速度更快，而且能显著降低能耗，为IoT设备的广泛应用提供了更强大的支持。
〖贰〗、 任凯告诉记者，如今，蓝牙定位系统在明确设备物理位置时的精度可达到米级，通过添加全新寻向功能，此类定位系统可将位置精度提升至厘米级。
〖叁〗、 首先是工程师最为关注的定位精度问题：近来 蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。
〖肆〗、 是一种传输速率比较高 可达1000Mbps以上，超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等优点。最重要的是由于物理特性的不同，UWB定位天生被定义为实时、精准、超高定位精度，定位精度可以达到10cm级。
〖伍〗、 WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
〖陆〗、 从定位精度看：从室内定位方案对比图中，我们可以很清楚的看到各个定位方案的定位精度是有差别的，如果您的实际应用中，需要达到厘米级定位精度，显然，超宽带UWB室内定位方案更能满足需求；如果实际应用中，定位精度只要达到米级即可，就可以选取 蓝牙室内定位方案。
惯导提供给飞机哪些参数?
〖壹〗、 ISDU向ADIRU提供初始位置和航向数据。它也将下列数据提供给机组：— 当前位置 — 航向 — 导航 — 性能 — 状态 MSU向ADIRU提供模式选取 数据。它也向机组人员显示系统运行和故障状态。两个ADIRU计算并向ARINC 429数据总线传送大气数据和惯性基准信息。每个ADIRU有两部分。
〖贰〗、 通常地面速度由导航（例如美国GPS）系统提供，当然也可以对惯性系统积分而成，而空气速度则是由静压和动压计算而成（pitot tube和静压口，以及空气数据电脑，非常复杂的计算和各种数据融合）。
〖叁〗、 飞机的运动可以描述成两类，一是质心（指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点）的移动，也称为线运动，相关联的导航参数有飞行速度、位置等；另一类是飞机绕质心的转动，也称为角运动，相应的导航参数有飞机的姿态角和航向角等。
〖肆〗、 磁航向仪主要的作用是测量当前的地球磁场南北极和自身航向的角度，这样和飞机自身航向结合起来，就可以判断飞机起飞之后相对于起飞机场的轨迹了。两者共同作用，飞机就可以飞向特定的航向，比如航向180，也就是正南方。
〖伍〗、 不过想解释一点，飞机的姿态角并不是只从陀螺仪解算的。通常飞机有诸如迎角传感器等姿态角传感器，是通过这个来获取数据并与陀螺仪的信号相互比对的。还有，确切说，惯导不是用来解决姿态角问题的。惯导，惯性导航，后面不用解释了吧。当然，或许我的确不懂惯导还有这作用。那还望赐教一番。
〖陆〗、 S-2S。根据惯导反馈是从雷达驱动反馈给雷达，是走的电波光速时间，速度是30万KM/S，则时间在1S上下浮动。惯导是利用惯性元件和惯性测量原理来测量飞机的一个参数。
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