本篇文章给大家谈谈多径定位解决方案，以及多径模型对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
定位不准确咋回事呢?
是因为手机关闭了“定位服务”功能，在设置中开启就可以了。以iPhone7手机为例，开启“定位服务”有如下操作步骤：在手机桌面打开“设置”。打开“设置”后找到“隐私”一栏点击进入。选取 “隐私”界面的“定位服务”进行下一步操作。
检查所处位置是否存在信号遮挡处于高楼大厦、室内、山谷、隧道等遮挡严重的地方，GPS信号接收会受到影响，导致定位不准，建议移步到空旷的地方使用观察。检查定位服务和权限设置进入设置--安全与隐私/隐私--定位服务--开启定位服务开启，软件的定位权限请设置为允许。
『1』 高耸的建筑物、密集的楼房、屋顶、墙壁，都会影响GPS信号的接收导致定位不准。建议您开启WLAN功能，或移步到空旷的地方。『2』 隧道、高架、及山区等遮挡严重的地方或高速行驶的场景下信号通常较差，一般走出该区域，GPS信号即可恢复。如果GPS信号一直很差，建议您尝试重启手机。
室内定位常用定位技术有哪些
〖壹〗、 超声波定位技术大多采用反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签组成，主测距器通常安装在移动机器人上，电子标签则放置在室内固定位置。定位过程中，上位机首先向电子标签发送信号，电子标签接收并反射信号回主测距器，据此可以计算出电子标签与主测距器之间的距离，进而确定定位坐标。
〖贰〗、 随着物联网生态链逐渐走向成熟，各行各业对定位的需求也大大增加。在现实生活中，基于WiFi、蓝牙、红外线、UWB等室内定位技术的应用场景越来越多，着重介绍一下应用较广的蓝牙室内定位技术和UWB室内定位技术。
〖叁〗、 ）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
高精度定位实现方式有哪些?
GNSS（全球导航卫星系统）是高精地图定位的基础，它包括GPS（全球定位系统）、GLONASS（格洛纳斯）、Galileo（伽利略）等。这些系统通过接收来自卫星的信号，可以计算出接收器的位置、速度和时间。在高精地图中，GNSS提供了初始的、全局的定位信息。
定位方法分为卫星定位、磁感应定位、惯性导航定位、视觉和激光雷达地图信息匹配定位等。
惯导定位 惯性导航系统是一种以陀螺仪和加速度计为感知元件的导航参数解算系统，应用航迹递推算法提供位置、速度和姿态等信息，可以说是一个由惯性测量单元和积分器组成的积分系统。
选取 合适的三相异步电机：选取 具有高转矩、高精度和低噪音的三相异步电机。这样可以确保电机能够提供足够的力矩和稳定性。 安装编码器：在电机轴上安装编码器，编码器可以实时测量电机的转速和位置。通过编码器的反馈信号，可以实现对电机的精确控制和定位。
近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。邻近探测法 通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。
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