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室内精确定位的方式有哪些?
除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。
近来 室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。
超声波定位近来 大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。
怎么追踪蓝牙位置
〖壹〗、 使用蓝牙搜索软件，例如“蓝牙搜索”或“蓝牙定位”，通过这些软件可以搜索到蓝牙耳机的位置，从而定位失物。
〖贰〗、 首先想要定位蓝牙类的物品，前提是需要和手机连接才可以定位。这里用蓝牙耳机做例子，将手机蓝牙打开，使蓝牙耳机处于待连状态，进行配对。蓝牙配对成功后，下滑状态栏，进入耳机小部件。
〖叁〗、 定位蓝牙的位置的方法如下：『1』 在主屏幕上轻按“设置”按钮。或者，按下物理按钮“Menu”，选取 “设置”。『2』 在设置的列表下，轻按选取 “关于本机”按钮。『3』 然后，轻按“状态消息”按钮。
〖肆〗、 借助蓝牙定位器：市面上有一些蓝牙定位器可以连接到您的蓝牙耳机，通过手机APP来追踪耳机的位置和距离。您可以购买一个蓝牙定位器，连接到您的耳机，然后使用APP来查找耳机的位置。
〖伍〗、 前往手机设置蓝牙。找到配对的设备。点击蓝牙耳机名称耳机功能查找OPPO无线耳机最后位置。找到你手机里的“查找”功能。然后进入搜索功能界面，点击手机屏幕下方的“设备”选项。
〖陆〗、 首先打开手机上的【查找】进去。然后点击切换到【设备】。在列表中找到自己的蓝牙耳机并点击打开。最后就可以看到耳机位置了，点击播放声音，此时耳机会发出声音，就能找到耳机了。
WiFi如何实现室内定位功能
WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。
通过三个以上的wifi定位标签，可以大概确定wifi设备的位置，这种方法通常叫做三点定位。采用wifi模块什么功能，主要使用wifi模块的探针功能，通过wifi定位标签扫描wifi设备的信号，从而得出信号值，传输到服务器。
点击“位置”选项。启用位置服务开关。滚动到底部，找到“高级”选项。启用“Wi-Fi扫描”选项。这样做可以让您的设备在没有GPS信号的情况下使用Wi-Fi网络来确定您的位置。
⑤服务器经过计算和分析将蓝牙设备的定位信息在前端显示，控制指令也可通过服务器传给蓝牙网关的WiFi，WiFi传输给蓝牙，蓝牙传输给蓝牙设备实现控制。
首先你得部署一套WiFi网络设备（如信锐的无线AC、无线AP之类的），而且无线AP里面要带有探针，这时候就可以收集终端的信息了，不过这个时候收集到的还是原始数据，只能做相对定位（大概的位置）。
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