蓝牙室内定位解决方案源码,基于蓝牙的室内定位

小雨 94 0

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哪位大神能提供一个室内机器人精确定位的方案

“全球定位系统 —— Wi-Fi ——蓝牙——射频识别技术”串起了定位技术发展的主线,设备需要尽量接近于Wi-Fi接入点或者蓝牙节点,设备中的传感器、陀螺仪、罗盘、加速计等都可以为导航和追踪提供“辅助”数据。

超声波技术 超声波定位近来 大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成,主测距器可放置于移动机器人本体上,各个电子标签放置于室内空间的固定位置。

厘米级UWB高精度室内定位方案:UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。

这样,无人机和机器人就可以模仿人体的运动,实现更高的智能化和灵活性。比如北京理工大学自动化学院利用NOKOV的光学三维动作捕捉系统,获取无人机的位姿信息,实现多无人机的空地协同控制。

蓝牙室内定位解决方案源码,基于蓝牙的室内定位-第1张图片

室内定位实现原理是什么?

邻近信息法:利用信号作用的有限范围,来确定待测点是否在某个借鉴 点的附近,这一方法只能提供大概的定位信息 场景分析法:测量接收信号的强度,与实现测量的、存在数据库的该位置的信号强度作对比。

蓝牙定位:蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication,信号场强指示)定位原理。

其室内定位的原理简单来说,Beacon 就是一个小型的信息基站,可以应用在室内导航、移动支付、店内导购、人流分析、物品跟踪等等所有与人在室内流动相关的活动之中。

:GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

如何用iBeacon蓝牙搭建室内定位演示环境demo

在 App Store 中找到 Estimote Virtual Beacon 应用,可以免费下载。

移动终端设备通过下载到手机的定位算法和地图,以及和后台地图引擎数据库的交互,就可以再终端设备的地图上标记出当前位置。

这种方式就是广播设备不断的向外发送广播(含有特定的信息),然后观察者接受到广播按照两者之间约定好的协议进行解析拿到有用的信息。例如:iBeacon,通过这种设备我们可以实现室内定位。

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication,信号场强指示)定位原理。搭建方式很简单,借助蓝牙网关或者是蓝牙Beacon就可以实现。

使用方法:在微信公众平台摇一摇周边添加设备会得到一个值,用APP把这个值修改到IBeacon设备,然后在微信公众平台新建一个页面,将页面绑定到设备。保存成功后就可以到手机端的微信摇一摇(周边),摇动手机就能获得这个页面。

首先在区域内铺设Beacon定位设备,Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。

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