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室内定位技术有哪些
超宽带技术 超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，近来 ，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。
主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。
室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。
iBeacon iBeacon使用的是低功耗蓝牙通信功能，是苹果公司研发的一种定位技术。它可以跟踪获取导航者的轨迹信息，并且能为商业选址提供一些可靠的数据支撑，大多应用于人比较多的地方，如医院、商场、车站之类的。
Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB（超宽带）定位、红外技术、超声波等技术纷纷进入市场，为不同行业的室内定位需求贡献了诸多行之有效的位置服务方案。
蓝牙模块用于室内定位导航系统的性标识通常工作在哪种模式下
iBeacon是一个低功耗的蓝牙信标，蓝牙信标中的蓝牙模块是工作在从模式下，使用BLE低功耗蓝牙广播的方法，利用其支持的通用属性配置文件在第3339三个信道上连续发送无定向性的广播包。
蓝牙定位 蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。
）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。
怎么追踪蓝牙位置
使用蓝牙搜索软件，例如“蓝牙搜索”或“蓝牙定位”，通过这些软件可以搜索到蓝牙耳机的位置，从而定位失物。
蓝牙信号强度指示器：这种设备可以显示周围蓝牙设备的信号强度，从而帮助用户确定设备的大致位置。 三角定位法：这种方法需要至少三个已知位置的蓝牙信标，然后通过测量到每个信标的信号强度来计算设备的位置。
首先想要定位蓝牙类的物品，前提是需要和手机连接才可以定位。这里用蓝牙耳机做例子，将手机蓝牙打开，使蓝牙耳机处于待连状态，进行配对。蓝牙配对成功后，下滑状态栏，进入耳机小部件。
定位蓝牙的位置的方法如下：『1』 在主屏幕上轻按“设置”按钮。或者，按下物理按钮“Menu”，选取 “设置”。『2』 在设置的列表下，轻按选取 “关于本机”按钮。『3』 然后，轻按“状态消息”按钮。
借助蓝牙定位器：市面上有一些蓝牙定位器可以连接到您的蓝牙耳机，通过手机APP来追踪耳机的位置和距离。您可以购买一个蓝牙定位器，连接到您的耳机，然后使用APP来查找耳机的位置。
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